地下鏟運(yùn)機(jī)作為地下采礦設(shè)備,在煤礦、金屬礦等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。北美、歐洲、中國、等地區(qū)是地下鏟運(yùn)機(jī)的主要消費(fèi)地區(qū),其中北美地區(qū)是大的消費(fèi)地區(qū),占有全球銷量的30%左右。中國是發(fā)展快的地區(qū),在未來6年的銷量年復(fù)合增長(zhǎng)率約8%。
礦用鏟運(yùn)機(jī)行駛系統(tǒng)一個(gè)是進(jìn)行遠(yuǎn)程的遙控,另外一個(gè)按照規(guī)劃路徑進(jìn)行自主導(dǎo)航的行駛,第三個(gè)是進(jìn)行自主行駛。同時(shí)鏟運(yùn)機(jī)要進(jìn)行自主的鏟裝,能夠智能的作業(yè)。因此說機(jī)載的控制系統(tǒng)非常的重要,它是使鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行自主行駛和智能作業(yè)的一個(gè)關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。
地下的智能卡車也是我們無軌采礦裝備的一個(gè)核心的設(shè)備。地下礦卡的自卸汽車,它主要是跟鏟運(yùn)機(jī)協(xié)同的工作進(jìn)行匹配的進(jìn)行使用,二者的結(jié)構(gòu)性能也比較類似。是實(shí)現(xiàn)地下卡車的定位導(dǎo)航和無人駕駛作業(yè)的方法與系統(tǒng)構(gòu)成,應(yīng)該說與鏟運(yùn)機(jī)也比較相同。地下智能卡車智能化的功能有這么幾個(gè)方面。一個(gè)就是它的智能的傳動(dòng)的系統(tǒng)。我們都知道卡車的智能的控制系統(tǒng)基本上是采用汽車的這種控制的方式。他把現(xiàn)在我們汽車的這樣的一些,包括我們的渦輪增壓,包括我們的一些電控,包括我們的自動(dòng)換擋,包括我們的一些所有的這樣的一些無人控制的技術(shù),都應(yīng)用在了地下卡車上。