全液壓鑿巖臺(tái)車(chē)是指鉆孔控制系統(tǒng)主要采用液壓直控或液壓先導(dǎo)控的傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車(chē)。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要為：
1.鉆孔系統(tǒng)采用液壓直控或先導(dǎo)閥控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)簡(jiǎn)便，但響應(yīng)速度和定位精度較低。
2.通常采用“20kW鑿巖機(jī)+55kW泵站”等級(jí)的組合,鉆孔速度與人工手動(dòng)操作匹配。
3.操作臺(tái)采用安全頂棚設(shè)計(jì)，人工對(duì)孔視線較好，但防護(hù)較差。
4.部分鉆臂采用圓管臂設(shè)計(jì)，抗扭性差，使用間隙不易調(diào)整，鉆臂推進(jìn)梁等無(wú)傳感器，無(wú)法感知鉆孔位置角度等信息。
5.無(wú)配套隧道管理軟件，無(wú)法進(jìn)行爆破布孔圖設(shè)計(jì)，無(wú)法對(duì)鉆孔效率及巖石狀況進(jìn)行分析等。

全電腦鑿巖臺(tái)車(chē)是指鉆孔控制系統(tǒng)主要采用總線控制（CAN-BUS）的電子比例閥可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的鑿巖臺(tái)車(chē)。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要為：
1.鉆孔系統(tǒng)采用總線控制，響應(yīng)速度和定位精度較高，可靠性高。
2.可采用“25kW鑿巖機(jī)+75kW泵站”等級(jí)的組合，電腦控制可實(shí)現(xiàn)更高鉆孔速度。
3.操作臺(tái)采用全封閉駕駛室設(shè)計(jì)，操作環(huán)境舒適，依靠電腦顯示可實(shí)現(xiàn)對(duì)孔。
4.所有鉆臂均采用矩形臂設(shè)計(jì)，抗扭性好，使用間隙易于調(diào)整，鉆臂推進(jìn)梁等包含大量傳感器，可感知鉆孔位置角度等信息，并可實(shí)現(xiàn)鉆孔數(shù)據(jù)的收集及分析。
5.具備基于孔底設(shè)計(jì)的配套隧道管理軟件（iSURE+GEO等），可由電腦控制鉆孔方向自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)設(shè)計(jì)孔底；根據(jù)爆破原理完成布孔圖設(shè)計(jì)，并依靠配備的隨鉆測(cè)量（MWD）或時(shí)鉆測(cè)量（AWD）等工具對(duì)鉆孔效率及巖石狀況進(jìn)行分析等。