拉桿是用來預(yù)緊組合而成，拉桿結(jié)構(gòu)形式、預(yù)緊力選取、凸肩布置方式等會對轉(zhuǎn)子整體動力學(xué)特性產(chǎn)生較大影響的一種結(jié)構(gòu)。經(jīng)常出現(xiàn)的建筑材料上一種的結(jié)構(gòu)，同時有許多的建筑結(jié)構(gòu)或者材料是會建造成拉桿類型的。如單層柱面網(wǎng)殼、衍射光柵刻劃機(jī)等。

履帶底盤，驅(qū)動輪中心高度應(yīng)有利于降低重心（或車身）高度和增加履帶接地長度，改善附著性能，因此驅(qū)動輪高度應(yīng)盡量小。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下,通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。

履帶底盤在履帶作業(yè)機(jī)械上，多數(shù)都是把驅(qū)動輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動區(qū)段的長度，減少因驅(qū)動力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時履帶脫落的危險，有利于提高行走系統(tǒng)效率。

履帶底盤產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，操作省力，易實(shí)現(xiàn)自動化控制。
2、適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復(fù)雜的路況。
3、單缸動力系統(tǒng)， 油耗低，也可采 用雙缸，四缸柴油機(jī)。
4、牽引力大，爬坡抓地性能好，運(yùn)輸能力強(qiáng)。
5、轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動靈活，尤其適應(yīng)狹窄場地，減少修建道路的費(fèi) 用。
6、配備電啟動，手柄集中，操作方便。

履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。
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