道閘由減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構、平衡裝置、機箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。

隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展及汽車數(shù)量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環(huán)境下使用）、抽風降溫系統(tǒng)（及時降低電機溫度）、自動離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起落速度從0.8秒到6秒不等。桿子長度0-7米 ，根據(jù)現(xiàn)場實際通道寬度而定。道閘已越來越向高科技方面發(fā)展，以適應市場對產品的需求，在停車場系統(tǒng)管理中成為關鍵的車道設備。

自動道閘主要結構

箱體：酸洗、磷化、靜電噴涂聚脂粉末后進入295℃高溫的烘房，再經兩小時以上熱融等表面處理流程，以獲得的耐風雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。

一體化機芯：機芯將蝸輪減速箱，變矩機構，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45#鋼整體精密鑄造成形后經大型數(shù)控加工中心一次性加工成形，大大減少了內部零件數(shù)量，大幅度提升了設備的整體可靠性與批量品質的一致性。該項工藝在同類產品中，了高質、優(yōu)價道閘機量產之先河。

變頻電機：釹鐵硼稀土永磁同步變頻調速自編碼電機。電機的轉速可以跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化時轉矩卻恒定。在功率、轉速相同的情況下與其它常用電機比較其起動沖擊電流與體積均小，但其轉矩卻是其它電機的2至3倍，并且在電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上升。因而閘桿升降可做到非常平穩(wěn)，可控制開閘（或關閘）耗時，理論度達到1/1000秒，而且任何情況下電機也絕不會損壞（不包括過壓使用情況）。

行程控制系統(tǒng)：編碼定位系統(tǒng)與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構，取締了現(xiàn)有的機械、光電、電磁等一切行程開關，做到了行程自動學習、記憶、修復。也就沒有了任何需要調節(jié)，維護以及可能損壞的部件了。

力矩平衡機構：采用特的平衡機構，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長度水平欄桿或帶關節(jié)的曲臂欄桿。

電氣控制單元：采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統(tǒng)。內部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態(tài)電機驅動控制器，閘機運動位置控制器，電源系統(tǒng)以及高頻頭。

選配裝置：壓力電波防砸車裝置、遙控裝置、紅外線檢測保護裝置或地感檢測保護裝置、ID/IC卡智能停車場管理系統(tǒng)等配置。

道閘箱體的安裝

1.用直徑14MM 的沖擊鉆頭在安裝孔位上鉆孔，深度100MM 左右。

2.將直徑 12MM 的膨脹螺栓打入安裝孔內，擰緊螺母后，并退出螺母。

3.將道閘箱體放在安裝孔位上，一邊擰緊螺母，一邊調整道閘箱體的垂直度，使箱體垂直，終牢固的固定箱體。

固定擋桿：將擋桿夾板與擋桿桿孔位對齊，穿入直徑 12MM 的螺栓，然后將擋桿固定在道閘箱體的擋桿固定板上。