節(jié)點(diǎn)控制器采用ARM7+μC/OS-‖的開發(fā)設(shè)計體系，根據(jù)控制器所要完成的各部分功能，進(jìn)行了詳細(xì)的任務(wù)劃分，通過操作系統(tǒng)內(nèi)核對各個任務(wù)進(jìn)行通信調(diào)度和切換管理，使節(jié)點(diǎn)控制器具有 了更高的效率、精度、穩(wěn)定性和實時性等特點(diǎn)。在設(shè)計中，節(jié)點(diǎn)控制器通過基于的工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)進(jìn)行通信，完成球狀反射面的動態(tài)成型控制與采集信息的實時反饋功能。節(jié)點(diǎn)控制器設(shè)計了詳細(xì)的電機(jī)控制流程和電機(jī)控制器邏輯電路，確保對電機(jī)的控制，同時采用了的光電編碼器獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)動信息，計算出反射面的實時位置?？刂破鬟€具有報警信號實時采集功能，用于保護(hù)促動器和反射面。

節(jié)點(diǎn)控制器通過控制促動器電機(jī)，可以改變下拉索的長度，進(jìn)而改變每個反射面單元的位置。節(jié)點(diǎn)控制器是通過一個與其分離的電機(jī)驅(qū)動板來控制電機(jī)運(yùn)行的。電機(jī)的運(yùn)行受兩路信號線控制，這兩路控制信號初是從主控芯片的兩個引腳上發(fā)出的，經(jīng)節(jié)點(diǎn)控制器板上的數(shù)字邏輯電路使其輸出信號與電機(jī)驅(qū)動板輸人匹配，進(jìn)而通過電機(jī)驅(qū)動板完成對電機(jī)的控制功能。

限位開關(guān)部分，分為拉索位置上限開關(guān)和拉索位置下限開關(guān)兩個部分。開關(guān)信號的產(chǎn)生是由于機(jī)械裝置運(yùn)行到相應(yīng)上下限位置時，會將限位開關(guān)壓下導(dǎo)致兩線之間導(dǎo)通，進(jìn)而產(chǎn)生限位信號。當(dāng)限位開關(guān)信號產(chǎn)生時，立即停止電機(jī)運(yùn)行，否則會對促動器中的機(jī)械裝置造成損害，所以在電路設(shè)計中，將上下限位開關(guān)信號與電機(jī)控制信號聯(lián)系在一起，一旦到達(dá)上下限位能夠立刻通過硬件電路產(chǎn)生電機(jī)停止信號，禁止電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
整個索網(wǎng)反射面是一個實時的控制系統(tǒng)，主控上位機(jī)需要隨時都知道每個反射面單元的具體位置，節(jié)點(diǎn)控制器位置采集功能是指采集反射面單元的位置數(shù)據(jù)信息。每個反射面單元的位置是由其下方的下拉索的長度決定的，而下拉索的長度是受促動器電機(jī)控制的，所以只要記錄電機(jī)的具體轉(zhuǎn)動情況，就可以計算出反射面單元的位置。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)角度及圈數(shù)是通過光電編碼器實現(xiàn)的。
節(jié)點(diǎn)控制器還具有位置數(shù)據(jù)存儲功能，利用帶的實時時鐘芯片存儲反射面位置信息，當(dāng)系統(tǒng)重啟時，主控芯片可以從中獲取反射面單元當(dāng)前位置當(dāng)系統(tǒng)掉電時，同樣可以保存位置數(shù)據(jù)不丟失。同時具有時鐘功能，因為系統(tǒng)在將來的觀測活動中需要使用統(tǒng)一的時鐘系統(tǒng)。節(jié)點(diǎn)控制器設(shè)計了詳細(xì)的電機(jī)控制流程和電機(jī)控制器邏輯電路，確保對電機(jī)的控制，同時采用了的光電編碼器獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)動信息，計算出反射面的實時位置。控制器還具有報警信號實時采集功能，用于保護(hù)促動器和反射面。
模塊（module）系指由復(fù)數(shù)個具基礎(chǔ)功能之組件，組件組成之具特定功能之組件，該組件用以組成具完整功能之系統(tǒng)、設(shè)備或程序。節(jié)點(diǎn)就是指能上網(wǎng)的設(shè)備。節(jié)點(diǎn)控制模塊（node control module）主要完成總線通信以及對控制模塊發(fā)出指令的功能。模塊的設(shè)計采取多種電路集成于一體的設(shè)計方案，一個節(jié)點(diǎn)控制模塊可以控制多種對象。