Geomagic Phantom系列產(chǎn)品中大的工作空間及高力度，同時(shí)提供廣范圍的力反饋工作區(qū)、各種運(yùn)動(dòng)范圍和變剛度。

Phantom Premium可以提供一系列繞腕部、肘部或肩部旋轉(zhuǎn)近似手部移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)范圍，能夠滿足生產(chǎn)驗(yàn)證、機(jī)器組件的可視化、醫(yī)學(xué)研究和模擬，以及其他各種觸覺(jué)3D應(yīng)用的需求。

三類(lèi)模型構(gòu)成Premium觸覺(jué)設(shè)備產(chǎn)品線：Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0。雖然模型設(shè)計(jì)具有不同的運(yùn)動(dòng)范圍和規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，但均為大耐用性的構(gòu)造并通過(guò)并口（EPP）接口簡(jiǎn)單連接至PC。

Premium 1.0觸覺(jué)設(shè)備可以提供一系列繞肩部旋轉(zhuǎn)接近手臂的運(yùn)動(dòng)范圍。該設(shè)備包括了一個(gè)被動(dòng)手寫(xiě)筆和萬(wàn)向節(jié)套管，可以提供3個(gè)自由度的位置感應(yīng)和3個(gè)自由度的力反饋?？删幊倘f(wàn)向節(jié)鐵筆（需單購(gòu)買(mǎi)）可以對(duì)另外的3個(gè)位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行測(cè)量。Premium 1.0設(shè)備通過(guò)并口（EPP類(lèi)型）與PC連接。

PHANTOM Premium1.5＆1.5 HF

Premium 1.5設(shè)備可以提供一系列繞肘部旋轉(zhuǎn)接近小臂的運(yùn)動(dòng)范圍。Premium 1.5設(shè)備包括了被動(dòng)式的鐵筆和萬(wàn)向節(jié)套管，可以提供3個(gè)自由度的位置感應(yīng)和3個(gè)自由度的力反饋。可編程萬(wàn)向節(jié)鐵筆（需單購(gòu)買(mǎi)）可以對(duì)另外的3個(gè)位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行測(cè)量。PHANTOM Premium 1.5 HF（高力）設(shè)備也可用，包括一個(gè)內(nèi)置的齒輪箱選項(xiàng)，提供了更大的力量。指套附件當(dāng)前不可用。

Premium 3.0設(shè)備可以提供一系列繞肩部旋轉(zhuǎn)接近手臂的運(yùn)動(dòng)范圍。Premium 3.0設(shè)備包括了一個(gè)指套或萬(wàn)向節(jié)把手（二選一），可以提供3個(gè)自由度的位置感應(yīng)和3個(gè)自由度的力反饋?？删幊倘f(wàn)向節(jié)鐵筆（需單購(gòu)買(mǎi)）可以對(duì)另外的3個(gè)位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行測(cè)量。用戶可以選擇安裝可編程鐵筆、指套和用于進(jìn)行手臂裝配的萬(wàn)向節(jié)把手（需單購(gòu)買(mǎi)）。Premium 3.0設(shè)備通過(guò)并口（EPP類(lèi)型）與PC連接。


PremiumPremium功能
?高精密儀器
? Premium系列產(chǎn)品中大的力反饋工作區(qū)
? Premium系列產(chǎn)品中大的力量
? 運(yùn)動(dòng)范圍 - 可容納繞手肘或肩膀旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)
? 剛度范圍
? 三自由度定位設(shè)備
? 三自由度力反饋，包括扭矩X，Y，Z
? 患者保護(hù)
? 支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
? CE認(rèn)證

通過(guò)并口（EPP）接口連接到PC。PHANTOM 6自由度系列觸覺(jué)設(shè)備還可配備備選件7自由度末端效應(yīng)器，提供捏合功能。

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