金協(xié)FM-2機(jī)械手上下料抓取機(jī)械手
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更新時間：2023-03-15 信息編號：160260096

￥80000

≥ 1臺

價格：
80000.00 元
品牌：
金協(xié)智能
電壓：
220v
關(guān)鍵詞：
機(jī)械手

王建華

13631708201 0769-22083452

1773514838

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金協(xié)FM-2機(jī)械手上下料抓取機(jī)械手

商品別名	上下抓取機(jī)械手,機(jī)械手廠家,機(jī)械手臂,機(jī)械收價格	面向地區(qū)	廣東東莞	品牌	金協(xié)智能
電壓	220v	作用對象材質(zhì)	鋼材	加工精度	精密
自動化程度	全自動	適用原料	PLC

1、氣壓驅(qū)動式
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
2、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。

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