KSP600-3X64/00198268
　　KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
　　KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268

　　KUKA機(jī)器人維修保養(yǎng)維護(hù)調(diào)試:
　　1。潤(rùn)滑油脂
　　2。保養(yǎng)備件包電池,冷卻風(fēng)扇。

　　二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
　　1。本體清潔
　　根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
　　2。本體和6軸工具端固定檢查
　　檢查本體及工具是否固定良好。
　　3.各軸限位擋塊檢查
　　4。電纜狀態(tài)檢查
　　檢查機(jī)器人信號(hào)電纜,動(dòng)力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。
　　5。密封狀態(tài)檢查檢
　　查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

　　功能測(cè)量
　　1。達(dá)溫度檢查
　　通過(guò)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常,并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。
　　2。噪音檢查
　　通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
　　3。重復(fù)精度檢查
　　通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
　　4。機(jī)械零位測(cè)量
　　檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
　　5。電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查
　　檢測(cè)打開(kāi)電機(jī)抱閘電壓值,測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。

　　保養(yǎng)件更換
　　1.本體油品更換
　　機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
　　2.機(jī)器人SMB板檢查及電池更換
　　檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。

　　三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
　　1.控制柜清潔
　　對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
　　2.控制柜各部件牢固性檢查
　　檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
　　3.示教器清潔
　　示教器及電纜清潔與整理。
　　4.電路板指示燈狀態(tài)
　　檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查
　　控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。

　　控制柜測(cè)量
　　1.電源電壓測(cè)量
　　測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓,驅(qū)動(dòng)電壓,電源模塊電壓,并通過(guò)示波器來(lái)采樣各電壓的
　　波形,從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。
　　2.安全回路檢測(cè)
　　檢查安全回路(AS.GS.ES)的運(yùn)行狀態(tài)是否正常
　　3.示教器功能檢測(cè)
　　檢測(cè)所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能
　　4.系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè)
　　檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致
　　5.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)
　　檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
　　6.硬盤(pán)空間檢測(cè)
　　優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常
　　7.濕度檢查
　　通過(guò)對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　保養(yǎng)件更換
　　1。驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換
　　2。防塵過(guò)濾網(wǎng)更換控制柜防塵過(guò)濾網(wǎng)更換
　　3。輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)更換
　　4.保險(xiǎn)絲更換
　　控制柜保險(xiǎn)絲更換
　　5.電機(jī)上電指示燈更換
　　控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換

　　四、標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報(bào)告總結(jié)
　　1、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議
　　2、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單
　　KUKA機(jī)器人如何調(diào)試不考慮負(fù)荷校正？當(dāng)執(zhí)行設(shè)置KUKA機(jī)器人校正后，學(xué)習(xí)的一個(gè)程序已經(jīng)工作了一段時(shí)間，現(xiàn)在你沒(méi)有把握這個(gè)KUKA機(jī)器人校正值是正確的。你現(xiàn)在能使用檢查KUKA機(jī)器人校正功能檢查。當(dāng)執(zhí)行設(shè)置KUKA機(jī)器人校正時(shí)，做這些的一個(gè)前提是機(jī)器人裝備合適的負(fù)荷。一旦執(zhí)行完檢查，顯示普遍正常的KUKA機(jī)器人校正差異，你剛才執(zhí)行上面在舊KUKA機(jī)器人校正值下的操作或者保留現(xiàn)有的KUKA機(jī)器人校正值是有效的。如果你決定選擇新KUKA機(jī)器人校正值，你明白，KUKA機(jī)器人校正差異引起一個(gè)重大的結(jié)果，是你學(xué)習(xí)過(guò)的程序不再一直正確。

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