堆垛機(jī) 堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 ①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。 ②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

板材立體倉庫是一種智能倉儲系統(tǒng)，用于存儲體積大、重量較重的板材。這種倉庫通常具有較高的科技含量，設(shè)計和規(guī)劃都需要的機(jī)械分析軟件和材料分析測試，以確保承重、貨架穩(wěn)定性等安全問題。

自動升降板材立體庫的工作原理融合了的自動化技術(shù)和智能控制算法。當(dāng)有板材需要入庫時，工作人員將板材放置在輸送系統(tǒng)上，輸送系統(tǒng)通過傳送帶或輥筒將板材準(zhǔn)確運(yùn)輸至升降裝置處。智能控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的存儲策略，計算出佳的存儲位置，并控制升降裝置將板材提升至相應(yīng)樓層。到達(dá)目標(biāo)樓層后，輸送系統(tǒng)再次啟動，將板材地送入的貨架貨位。出庫時，過程則相反，系統(tǒng)迅速定位所需板材的位置，通過升降裝置和輸送系統(tǒng)將其快速取出，整個流程且準(zhǔn)確，大大提高了倉儲作業(yè)效率。