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agv小車控制系統(tǒng)agv小車型號

更新時間:2025-09-10 信息編號:8f3vb2vo6d995a
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詳情介紹

agv小車控制系統(tǒng)agv小車型號

產(chǎn)品別名
agv小車
面向地區(qū)
全國

驅(qū)動方式差速、舵輪、麥輪行駛方式前進后退負載重量0-5000KG通信方式串口、WIFI(2.4/5G)供電能源鋰電池組安全防護激光避障導航方式磁條、二維碼、激光控制方式單片機爬坡性能3-5°

AGV扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。輛AGV誕生于1953年,它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的,帶有車兜,在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時,已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

20世紀70年代中期,由于負載AGV的引入,AGV產(chǎn)業(yè)得到了次較大的發(fā)展。由于這些負載AGV能夠為物料處理領(lǐng)域提供多功能的服務(wù)而被廣泛接受,例如工廠里的工作站臺,傳送設(shè)備,以及控制系統(tǒng)和信息系統(tǒng)之間的連接等。已經(jīng)有許多廠家制造的幾百個負載AGV系統(tǒng)運轉(zhuǎn)著。這些 AGV系統(tǒng)在倉庫、工廠、作坊、醫(yī)院以及其它工商業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的運用。

隨著電子技術(shù)和微處理器技術(shù)的不斷發(fā)展,AGV的應(yīng)用也越發(fā)廣泛。AGV變得更加智能化,而路徑卻沒有以前那么復(fù)雜了。其中,死估算的發(fā)展是主要的突破之一。死估算這一術(shù)語描述的是AGV自主在地面行駛的能力。死估算的大優(yōu)點是在交叉點不需要沿著AGV的轉(zhuǎn)彎半徑開槽,AGV可以離開導線,按照程序中設(shè)定的半徑轉(zhuǎn)彎,然后再繼續(xù)沿著導線行走。這樣,雖然在地面上仍然需要埋設(shè)多條導線,但是導線的安裝卻非常簡單了。

AGV的應(yīng)用從初的傳統(tǒng)式定向配送,迅猛地發(fā)展到擁有機器人接口的、由復(fù)雜的計算機控制的汽車裝配線領(lǐng)域。AGV能夠成為一個立的系統(tǒng),也可以集成到其它系統(tǒng)中,或者成為各個相對立的自動化生產(chǎn)區(qū)之間的紐帶。初的AGV只用于在水平方向上搬運放在托盤上的物料,而對于AGV的設(shè)計和應(yīng)用已經(jīng)像工業(yè)機器人一樣多種多樣了。

充電自動化

當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。

AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,、準確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性,采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線,該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成,采用該裝配線后,裝配時間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時間減小57%,勞動力減小了5%。AGV在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。

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