產(chǎn)品別名 |
agv小車 |
面向地區(qū) |
全國 |
20世紀70年代中期,由于負載AGV的引入,AGV產(chǎn)業(yè)得到了次較大的發(fā)展。由于這些負載AGV能夠為物料處理領域提供多功能的服務而被廣泛接受,例如工廠里的工作站臺,傳送設備,以及控制系統(tǒng)和信息系統(tǒng)之間的連接等。已經(jīng)有許多廠家制造的幾百個負載AGV系統(tǒng)運轉(zhuǎn)著。這些 AGV系統(tǒng)在倉庫、工廠、作坊、醫(yī)院以及其它工商業(yè)領域中得到了廣泛的運用。
.智能地面和dumb小車
20世紀70年代,基本的導引技術(shù)是靠感應埋在地下的導線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或關(guān)閉導線中的頻率,從而指引AGV沿著預定的路徑行駛。由于AGV只是沿著地面上的信號行駛,所以被稱為“dumb”,而AGV行駛的路徑是由智能的地面控制器決定的,因此,這一時期的系統(tǒng)被稱為“智能地面”和“dumb小車”。
20世紀80年代末期,無線式導引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中,例如利用激光和慣性進行導引,這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準確性,而且,當需要修改路徑時,也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導引方式的引入,使得導引方式更加多樣化了。
AGV的應用從初的傳統(tǒng)式定向配送,迅猛地發(fā)展到擁有機器人接口的、由復雜的計算機控制的汽車裝配線領域。AGV能夠成為一個立的系統(tǒng),也可以集成到其它系統(tǒng)中,或者成為各個相對立的自動化生產(chǎn)區(qū)之間的紐帶。初的AGV只用于在水平方向上搬運放在托盤上的物料,而對于AGV的設計和應用已經(jīng)像工業(yè)機器人一樣多種多樣了。
市場對AGV需求量可以由AGV生產(chǎn)廠家的增長數(shù)量來衡量。上世紀70年代末起,美國只有不到6家AGV生產(chǎn)廠家,AGV的型號也不過3種。隨著對產(chǎn)品標準化設計的日益重視,到了1990年,全世界的AGV生產(chǎn)廠家達到40多個,車型也超過了15種。隨著科技的發(fā)展,將推動未來AGV的。而AGV使用數(shù)量的日益增長,反過來又促進了在AGV研發(fā)上加大投資力度。
盡管對AGV的研究已有多年的歷史,但仍有多項關(guān)鍵技術(shù)還有待提高和突破,以進一步提高AGV的性能,降低制造成本和減少使用費用
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