底盤與支腿系統(tǒng)??：
直臂車通常采用重型卡車底盤或底盤，配備??液壓支腿??（4點或更多支撐），作業(yè)時展開以增大支撐面積，分散載荷，防止傾翻。
支腿下方需加墊??墊板??（如鋼板或木質墊板），避免地面下沉（尤其松軟土壤）。
??水平調平系統(tǒng)??：
現代直臂車配備自動調平裝置，確保車身在傾斜度≤3°的范圍內保持水平（超出范圍會觸發(fā)報警并限制操作）。
??臂架結構與材料??：
高強度鋼材制成的伸縮臂設計，兼顧輕量化和抗彎性能，減少晃動。
部分機型配備??主動穩(wěn)擺系統(tǒng)??（如電液控制減擺技術），降低風力或移動時的擺動。

柴油直臂車自身具備立動力源，無需依賴外部電源，可在無電源接入的野外、偏遠地區(qū)或建筑工地等場所作業(yè)。而且柴油發(fā)動機適應溫度、海拔等環(huán)境變化的能力較強，能在寒冷、高溫、高海拔等多種惡劣環(huán)境下正常工作。

電動直臂車在橋梁建設中的優(yōu)勢??
??(1) 環(huán)保性??
??零排放??：適合對環(huán)保要求嚴格的區(qū)域（如城市橋梁、水源保護區(qū)），避免柴油機的噪音和尾氣污染。
??室內/封閉空間可用??：若橋梁涉及隧道或箱梁施工，電動設備不會產生有害氣體。
??(2) 經濟性??
??長期成本低??：電費比柴油便宜，且維護簡單（無發(fā)動機、變速箱保養(yǎng)）。
??政策支持??：部分城市對電動工程機械有補貼或路權優(yōu)惠。
??(3) 操控??
電動馬達響應快，適合需要微調臂架位置的精細作業(yè)（如安裝橋梁護欄、檢測裂縫）。

移動時的限制與挑戰(zhàn)??
??① 體積與重量??
??大型機型移動笨重??：如20米以上臂長的直臂車，整機重量常超10噸，需平板車長途運輸（不可自行上公路）。
??通過性受限??：臂架未完全收回時可能碰撞低矮障礙物（如門框、管道）。
??② 地面要求高??
??移動前需收支腿??：若忘記收回支腿強行移動，會損壞液壓系統(tǒng)。
??堅實平整地面??：松軟地面可能導致輪胎下陷，需提前鋪設鋼板。
??③ 速度與操控??
??低速行駛??：自走速度遠低于普通車輛，長距離轉場效率低。
??操作復雜性??：需切換“行駛模式”與“作業(yè)模式”，新手易出錯。

續(xù)航能力強：柴油直臂車配備的柴油油箱容量較大，柴油能量密度高，一次加油后可連續(xù)作業(yè)較長時間，無需頻繁補充能源，能滿足長時間連續(xù)作業(yè)需求，對于一些工期緊、任務重的項目來說，可減少因能源補給導致的停工時間，提高作業(yè)效率。

超載風險??：
平臺載重（含人員、工具）嚴禁超過額定載荷（通常標注在設備銘牌上），否則會導致重心偏移，增加傾翻風險。
??臂架伸展角度??：
??水平伸展時穩(wěn)定性低??（力矩大），需嚴格按手冊規(guī)定的大工作半徑操作。
垂直伸展時穩(wěn)定性較高，但需注意高度限制（如風速影響）。
??動態(tài)操作??：
突然的臂架升降或旋轉會產生慣性力，需緩慢操作，避免急停急啟。