供電能源鋰電池組通信方式串口、WIFI(2.4/5G)驅動方式差速、舵輪、麥輪導航方式磁條、二維碼、激光控制方式單片機爬坡性能3-5°安全防護激光避障負載重量0-5000KG行駛方式前進后退
AGV扮演物料運輸的角色已經50多年了。輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。
1973年，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手發(fā)展異步設備裝配線，來替代傳統的傳送帶式裝配線。至此，由計算機控制的裝配型AGV數量達到了280輛。
.智能地面和dumb小車
20世紀70年代，基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線產生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或關閉導線中的頻率，從而指引AGV沿著預定的路徑行駛。由于AGV只是沿著地面上的信號行駛，所以被稱為“dumb”，而AGV行駛的路徑是由智能的地面控制器決定的，因此，這一時期的系統被稱為“智能地面”和“dumb小車”。
隨著電子技術和微處理器技術的不斷發(fā)展，AGV的應用也越發(fā)廣泛。AGV變得更加智能化，而路徑卻沒有以前那么復雜了。其中，死估算的發(fā)展是主要的突破之一。死估算這一術語描述的是AGV自主在地面行駛的能力。死估算的大優(yōu)點是在交叉點不需要沿著AGV的轉彎半徑開槽，AGV可以離開導線，按照程序中設定的半徑轉彎，然后再繼續(xù)沿著導線行走。這樣，雖然在地面上仍然需要埋設多條導線，但是導線的安裝卻非常簡單了。
市場對AGV需求量可以由AGV生產廠家的增長數量來衡量。上世紀70年代末起，美國只有不到6家AGV生產廠家，AGV的型號也不過3種。隨著對產品標準化設計的日益重視，到了1990年，全世界的AGV生產廠家達到40多個，車型也超過了15種。隨著科技的發(fā)展，將推動未來AGV的。而AGV使用數量的日益增長，反過來又促進了在AGV研發(fā)上加大投資力度。
提高企業(yè)形象
AGV美觀，可觀賞度高，從而提高企業(yè)的形象。
方便，減少占地面積
生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。
