起重機(jī)是一種機(jī)器，通常配備提升繩索、鋼絲繩或鏈條和滑輪，既可用于提升和降低材料，也可用于水平移動(dòng)它們。主要用于起吊重物，運(yùn)送到其他地方。

起重量是指起重機(jī)械在正常情況下，所允許的大吊起重量，用符號(hào)Q表示，單位為噸(t)，通常講的起重量是指起重設(shè)備的額定起重量，例如，10t起重機(jī)，是指該設(shè)備在正常使用條件下允許的額定起重量為10t?！　?起重機(jī)的額定起重量不包括吊鉤、吊環(huán)等不可分吊具的重量，但包括抓斗、電磁盤(pán)、料罐及盛鋼桶等可分吊具的重量。

起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

什么是起重機(jī)的利用等級(jí)：由于使用場(chǎng)所和工作對(duì)象不同，對(duì)起重機(jī)的利用程度也不同，有的不經(jīng)常使用，有的工作繁忙。這種對(duì)起重機(jī)使用頻繁程度，按起重機(jī)整個(gè)有效壽命周期內(nèi)，總工作循環(huán)數(shù)來(lái)劃分的方法稱為起重機(jī)的利用等級(jí)。

智能起重機(jī)通常由庫(kù)區(qū)地面系統(tǒng)、中控室、安全系統(tǒng)以及車載系統(tǒng)四部分組成。庫(kù)區(qū)地面系統(tǒng)包含設(shè)備終端執(zhí)行、計(jì)劃管理以及設(shè)備管理；中控室包含庫(kù)管系統(tǒng)接口、服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、操作站以及管理PLC；安全系統(tǒng)包括定位功能、斷裂檢測(cè)功能以及防撞保護(hù)功能等；車載系統(tǒng)由傳感器、驅(qū)動(dòng)器、測(cè)距激光掃描系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。

承載能力： 　　
臂架式起重機(jī)：臂架式起重機(jī)的承載能力相對(duì)較小，適用于輕型或中型物體的搬運(yùn)和吊裝。 　　橋式起重機(jī)：橋式起重機(jī)的承載能力通常較大，可以用于吊裝和搬運(yùn)較重的貨物。

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