按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

注意事項(xiàng)
（1）每臺(tái)起重機(jī)在明顯的地方掛上額定起重量的標(biāo)牌。
（2）工作中，橋架上不許有人或用吊鉤運(yùn)送人。
（3）無操作證和酒后都不許駕駛起重機(jī)。
（4）操作中精神集中、不許談話、吸煙或做無關(guān)的事情。
（5）車上要清潔干凈；不許亂放設(shè)備、工具、易燃品、易爆品和危險(xiǎn)品。
（6）起重機(jī)不允許超荷使用。
（7）下列情況不許起吊：捆綁不牢；機(jī)件超負(fù)荷；信號(hào)不明；斜拉；埋或凍在地里的物件；被吊物件上有人；沒有安全保護(hù)措施的易燃品、易爆器和危險(xiǎn)品；過滿的液體物品；鋼絲繩不符合安全使用要求；升降機(jī)構(gòu)有故障。
（8）起重機(jī)在沒有障礙物的線路上運(yùn)行時(shí)，吊鉤或吊具以及吊物底面，離地面2m以上。如果越過障礙物時(shí)，須超過障礙物0.5m高。
（9）對(duì)吊運(yùn)小于額定起重量50%的物件，允許兩個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作；吊大于額定起重量50%的物件，則只可以一個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
（10）具有主、副鉤的橋式起重機(jī)，不要同時(shí)上升或下降主、副鉤（特殊例外）。
（11）不許在被吊起的物件上施焊或錘擊及在物件下面工作（有支撐時(shí)可以）。
（12）在停電后，并在電門上掛有停電作業(yè)的標(biāo)志時(shí)，方可做檢查或進(jìn)行維修工作。如帶電作業(yè)時(shí)，須有安全措施保護(hù)，并設(shè)有專人照管。
（13）不許隨便從車上往下亂扔?xùn)|西。
（14）限位開關(guān)和聯(lián)鎖保護(hù)裝置，要經(jīng)常檢查。
（15）不允許用碰限位開關(guān)作為停車的辦法。
（16）升降制動(dòng)器存在問題時(shí)，不允許升降重物。
（17）被吊物件不許在人或設(shè)備上空運(yùn)行。
（18）對(duì)起重機(jī)某部進(jìn)行焊接時(shí)，要設(shè)置地線，不準(zhǔn)利用機(jī)身做地線。
（19）吊鉤處于下極限位置時(shí)，卷筒上保留有兩圈以上的安全繩圈。
（20）起重機(jī)不允許互相碰撞，更不允許利用一臺(tái)起重機(jī)去推動(dòng)另一臺(tái)起重機(jī)進(jìn)行工作。
（21）吊運(yùn)較重的物件、液態(tài)金屬、易爆及危險(xiǎn)品時(shí)，先緩慢地起吊離地面100~200mm，試驗(yàn)制動(dòng)器的可靠性。
（22）修理和檢查用的照明燈，其電壓在36V以下。
（23）橋式起重機(jī)所有的電氣設(shè)備外殼均應(yīng)接地。如小車軌道不是焊接在主梁上時(shí)，應(yīng)采取焊接地線措施。接地線可用截面積大于75mm2的鍍鋅扁鐵或10mm2的裸銅線或大于30mm2的鍍鋅圓鋼。司機(jī)室或起重機(jī)體的接地位置應(yīng)多于兩處。起重機(jī)上任何一點(diǎn)到電源中性點(diǎn)間的接地電阻，均應(yīng)小于4Ω。
（24）要定期做安全技術(shù)檢查，做好預(yù)檢預(yù)修工作。

城市生活垃圾處理是一個(gè)讓全世界都頭疼的問題，有效地做到減量化、無害化和資源化是垃圾處理的基本要求，在諸多處理方法中，采用高溫焚燒并回收能量是佳途徑之一。抓斗起重機(jī)是危廢焚燒廠常用的作業(yè)工具，配備固廢抓斗起重機(jī)能節(jié)省勞動(dòng)力，提高工作效率。

平車主要用于運(yùn)送鋼材、木材、汽車、機(jī)械設(shè)備等體積或重量較大的貨物，也可借助集裝箱運(yùn)送其他貨物。平車還能適應(yīng)需要，裝載各種裝備。裝有活動(dòng)墻板的平車也可用來裝運(yùn)礦石、沙土、石渣等散粒貨物。中國自行設(shè)計(jì)和制造了多種平車，從結(jié)構(gòu)上來分，主要有平板式和帶活動(dòng)墻板式兩種。

電磁吸盤是一種機(jī)床附件產(chǎn)品，它是利用電磁原理，通過內(nèi)部線圈通電產(chǎn)生磁力，通過導(dǎo)磁板，緊緊吸引接觸面板表面的工件，線圈斷電退磁，磁力消失，去除工件。

電磁吸盤的工作原理是利用法拉第電磁感應(yīng)原理制成的。內(nèi)部采用永磁材料釹硼砂，可在磁路中產(chǎn)生強(qiáng)大吸力，通過翻轉(zhuǎn)手柄改變磁力線使千斤頂工作或關(guān)閉；無需外接電源，是一種安全、節(jié)能、的新型吊具。
當(dāng)電磁吸盤處于工作狀態(tài)時(shí)，千斤頂?shù)撞康奈γ婧蛻覓烀嫘纬梢粚?duì)縱向磁及，將鐵制工件牢牢吸住。底面有V型槽，既可以吸掛板狀工件，也可以掛圓柱形工件。因此千斤頂對(duì)板材的厚度和面積有嚴(yán)格的要求。

電磁吸盤是一種用電磁原理，通過使內(nèi)部線圈通電產(chǎn)生磁力，經(jīng)過導(dǎo)磁面板，將接觸在面板表面的工件緊緊吸住的，通過線圈斷電，磁力消失實(shí)現(xiàn)退磁，取下工件的原理而生產(chǎn)的一種機(jī)床附件產(chǎn)品。

主要應(yīng)用為：磨床、FYMC系列電磁磨刀機(jī)、龍門銑床、龍門刨床告等鐵質(zhì)工件加工時(shí)的工件固定。

電磁吸盤是一種電磁夾具，它通過電磁線圈通電后吸盤體產(chǎn)生的吸力來固定被加工工件。電磁吸盤由鐵芯、線圈、面板和支架等幾部分構(gòu)成。其中由線圈與鐵芯共同組成的電磁鐵是電磁吸盤的主要部分。電磁吸盤因設(shè)計(jì)方法或使用材料的差別而不同，也在不斷的發(fā)展和改進(jìn)。電磁吸盤初是在磨床上代替用夾板和螺栓來固定被磨削的工件，這樣的電磁吸盤比較簡單，只能固定平板式的工件。這就是傳統(tǒng)的電磁吸盤，它的應(yīng)用有很大的局限性。隨著工業(yè)的發(fā)展，企業(yè)對(duì)電磁工具的需求越來越大，提出的要求也越來越高，促使人們要對(duì)電磁吸盤作一系列的改進(jìn)，使之能夠滿足生產(chǎn)的需要。

優(yōu)勢
吸盤吸力
電控強(qiáng)力吸盤吸持力，大可達(dá)16kg/cm2，磁力分布均勻、可調(diào)節(jié)，可適用于各種強(qiáng)力機(jī)加工、粗加工、精加工；普通強(qiáng)力吸盤吸力較弱且分布不均，無法承受強(qiáng)力機(jī)加工作業(yè)要求。

加工精度
電控強(qiáng)力吸盤吸持力不需要通過連接電源來維持，連續(xù)作業(yè)不產(chǎn)生熱，避免工件的受熱變形，同時(shí)強(qiáng)勁且均勻的盤面吸力即使工件超出臺(tái)面也高的加工精度；而普通電磁吸盤磁力需要源源不斷的電流供給，作業(yè)一段時(shí)間即產(chǎn)生熱量，不僅是工件受熱變形，而且使吸盤磁力下降，無法加工精度。

使用性能
電控強(qiáng)力吸盤可連續(xù)使用，即使每天連續(xù)工作20小時(shí)以上，也不會(huì)出現(xiàn)任何故障，也不需要做任何的維護(hù)保養(yǎng)；普通吸盤永磁在使用半年左右即會(huì)出現(xiàn)吸力下降的現(xiàn)象，而使用電磁吸盤則每天只能工作數(shù)小時(shí)之久，而且設(shè)備容易容易出現(xiàn)工作，需要頻繁更換、維修內(nèi)部部件。

作業(yè)效率
普通強(qiáng)力吸盤使用時(shí)需要大量的工件調(diào)整時(shí)間，可占到整個(gè)加工過程的40%-50%，而且裝夾定位容易出現(xiàn)明顯誤差，廢品率高，效率非常低；電控強(qiáng)力吸盤具有自動(dòng)輔助定位功能，簡單的按下一個(gè)按鈕，0.3秒的時(shí)間即完成工件的裝夾或釋放，可大大提高生產(chǎn)效率。

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