雙臂機(jī)器人雙臂機(jī)器人采用兩個7自由度柔性機(jī)械臂組成, 能夠集成化與柔性化地實現(xiàn)快速、安全、靈活、、高 效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。該機(jī)器人系統(tǒng)配有視覺系統(tǒng),具有視覺識別引導(dǎo)抓取功能,末端采用電控夾爪,實現(xiàn)對工件的穩(wěn)定抓取。
本文所設(shè)計的智能機(jī)器人倉儲物流系統(tǒng)對AGV和復(fù)合機(jī)器人移動底盤的定位精度要求較高,尤其是在平臺式AGV與立體倉庫升降式運輸平臺對接及復(fù)合機(jī)器人和平臺式AGV對接時,目前移動底盤常用的導(dǎo)航方式很難滿足需求。針對目前AGV常用導(dǎo)航方式精度低、實時性差、無法實現(xiàn)位姿修正等問題,本文提出一種二維碼視覺定位方法。將視覺攝像頭安裝于AGV的中心底部,使攝像頭光心與AGV旋轉(zhuǎn)中心重合,并在攝像頭周圍安裝光源,克服光線變化的影響。通過識別地面上的二維碼,經(jīng)視覺處理將數(shù)據(jù)反饋給AGV運動控制系統(tǒng),實現(xiàn) AGV的定位。
為了凸顯二維碼的輪廓,本文采用在原二維碼基礎(chǔ)上加入矩形外輪廓,中心與二維碼中心重合,如圖8所示。使用加入矩形外輪廓的二維碼檢測效果好,不易被誤檢測,可以顯著提高邊緣檢測的正確識別率。
盧灣智能垂直升降貨柜聯(lián)系方式
100000元
產(chǎn)品名：智能垂直升降貨柜
云林縣智能緩沖倉儲
300000元
產(chǎn)品名：智能緩沖倉儲
宜春文檔智能緩沖倉儲
300000元
產(chǎn)品名：智能緩沖倉儲
盧灣電子產(chǎn)品立體倉庫
面議
產(chǎn)品名：立體倉庫
吉林電纜智能垂直升降貨柜聯(lián)系方式
100000元
產(chǎn)品名：智能垂直升降貨柜
鎮(zhèn)江螺絲螺母五金智能緩沖倉儲
300000元
產(chǎn)品名：智能緩沖倉儲
臺灣工具立體倉庫
面議
產(chǎn)品名：立體倉庫
新竹市電子產(chǎn)品立體倉庫
面議
產(chǎn)品名：立體倉庫