扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

操作臺(tái)上有兩個(gè)操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)，左右方向控制扒渣臂上下傾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機(jī)架左右擺動(dòng)。右手柄前后方向推動(dòng)控制的是比例閥，可以根據(jù)推動(dòng)角度控制小車運(yùn)行速度，推動(dòng)角度越大速度越快；兩個(gè)手柄其余方向推動(dòng)控制的是換向閥，只可換向不可調(diào)速，速度調(diào)節(jié)是通過(guò)液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預(yù)先調(diào)節(jié)好。

根據(jù)礦洞的實(shí)際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機(jī)，不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機(jī)的行走方式也不同，含水量大的話，要選擇履帶扒渣機(jī)，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話要選擇實(shí)心胎的扒渣機(jī)。

• 

  煤礦用巷道修復(fù)機(jī)功能破碎錘，實(shí)現(xiàn)挖掘、側(cè)掏、破巖、出矸等

  面議

  產(chǎn)品名：巷修機(jī),掘錨機(jī),撬毛機(jī),破碎機(jī)

• 

  上饒煤礦用液壓挖掘機(jī)現(xiàn)貨供應(yīng)

  290000元

  產(chǎn)品名：煤礦用液壓挖掘機(jī)

• 

  杭州履帶式大坡度扒渣機(jī)多少錢一輛

  面議

  產(chǎn)品名：大坡度扒渣機(jī)

• 

  廣州生產(chǎn)刮板扒渣機(jī)供應(yīng)商

  面議

  產(chǎn)品名：刮板扒渣機(jī)

• 

  中山煤礦耙渣機(jī)現(xiàn)貨供應(yīng)

  面議

  產(chǎn)品名：煤礦耙渣機(jī)

• 

  南通履帶扒渣機(jī)聯(lián)系方式

  240000元

  產(chǎn)品名：履帶扒渣機(jī)

• 

  深圳生產(chǎn)井下運(yùn)人車聯(lián)系方式

  面議

  產(chǎn)品名：井下運(yùn)人車

• 

  重慶礦用挖掘機(jī)現(xiàn)貨供應(yīng)

  240000元

  產(chǎn)品名：礦用挖掘機(jī)