一套平衡吊裝備主要由三部分組成:主機、抓取夾具、懸掛裝置。主機是實現物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置,如葫蘆,平衡器,智能吊等 抓取夾具是實現工件抓取,并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置,如掛鉤,吸盤等懸掛裝置則是根據用戶服務區(qū)域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構,包括:立柱,懸臂,折臂,氣管,軌道等。
平衡吊真正來說應該屬于懸臂吊的一種,因為懸臂吊的分類更為廣泛,比如自立式,低靜空式,墻壁式,行走式,伸縮式,折臂式等等。而平衡吊也是通過懸臂來實現吊裝和平衡的。所以平衡吊可以叫懸臂吊,但是懸臂吊又不全式是平衡吊。
平衡吊,利用“平衡吊”主機可以平衡物料重力的特性,再配上相應的抓取機械手和安裝基座,我們就擁有了一套完整的“助力機械手”系統(tǒng)。籍此,我們可以輕松地自某處抓起任何工件,實施相應的工藝動作之后,再按相應要求放置于另一處,實現省力操作。
智能平衡吊是一種能夠自動平衡的吊裝設備,可以通過內置的傳感器和控制器來感知吊裝物體的重量和位置、運行速度及方向,以達到保持平衡狀態(tài)。智能平衡吊廣泛應用于產品搬運和部件裝配等領域,可以提高吊裝效率和安全性。
智能平衡吊采用了伺服電機控制系統(tǒng)結合智能傳感器,實現自動平衡工件重力的作用,操作人員只需用很小的力,就能實現工件的定位、安裝和搬運??梢詼p輕操作者的勞動強度,提高作業(yè)效率,保障生產安全。智能平衡吊的控制模式有:手動模式和懸浮模式。
智能平衡吊的控制模式有哪些
1、手動模式:通過手柄來控制提升高度和提升速度。單手輕握手柄,主機通過感知手柄向上向下和力的變化,控制伺服電機做出快速響應,使工件同步向上向下運動。多用于需要快速搬運的場合。
2、懸浮模式:通過操作工件來控制提升高度和提升速度。向上向下輕拉工件,傳感器通過感知工件重量變化,從而控制伺服電機工作,工件則同步向上向下運動;作用力離開工件,工件則懸浮在空中。多用于需要裝配的場合。
總之,智能平衡吊的兩種控制模式同步存在,根據具體工作需求,可以靈活選擇適合的控制模式,提高工作效率和操作便捷性。
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