潤滑
1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。
2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。
3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。
4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。
5、次加油運轉100小時應更換新油，（并將內部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經(jīng)常補充潤滑油。
6、出廠的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。
擺線減速機的缺點
（1）擺線輪、針齒銷、針齒套、柱銷和柱銷套等主要零件均采用材質較好的GCrl5軸承鋼制造，并且有些零件的制造精度要求較高，制造工藝復雜。
（2）轉臂軸承受力較大，并且轉速還稍高速軸的轉速，所以轉臂軸承是減速機的薄弱環(huán)節(jié)，使高速軸的轉速和傳遞的功率受到限制。
擺線針輪減速機軸斷裂的特點是產生震動和噪音。打開減速機檢查，如果發(fā)現(xiàn)減速機內互相嚙合的齒輪有折斷現(xiàn)象，齒面磨損嚴重，齒輪間間隙過大，那么有可能是減速機缺少潤滑油，嚙合齒之間不能產生油膜；也有可能是因為軸承損壞等，從而引起減速機的振動和噪音。像這些情況可以進行簡單的處理，通過減速機內加潤滑油或調整齒輪之間的間隙、更換軸承及齒輪等方法排除故障。
擺線針輪減速機的蝸輪一般使用錫青銅作為主要材料，蝸桿則采用硬質鋼材，蝸輪和蝸桿在減速機運行過程中不停產生摩擦，材質較軟的蝸輪就會因為蝸桿的作用而產生磨損。擺線針輪減速機的磨損速度很慢，通常不會降低減速機的使用壽命，如果有磨損速度較快的情況，則要考慮減速機的蝸輪蝸桿減速機的選型、運行、材質搭配和潤滑是否存在問題。
回轉支承在螺栓完全擰緊以前，應進行齒輪的嚙合檢查，其嚙合狀況應符合齒輪精度的要求：即齒輪副在輕微的制動下運轉后齒面上分布的接觸斑點在輪齒高度方向上不小于25%,在輪齒長度方向上不小于30%。
根據(jù)齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。選擇那種齒輪傳動要根據(jù)設計要求，兩種齒輪傳動各有利弊，但有于硬齒面?zhèn)鲃虞d荷大，使用壽命長，被廣泛的應用。
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