按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機(jī)裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護(hù)機(jī)件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護(hù)作用。

1.液壓系統(tǒng)中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達(dá)的損壞，并防止處于過(guò)載狀態(tài)。

2.吊臂變幅安全裝置：當(dāng)不測(cè)事故發(fā)生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業(yè)的安全性。

3.吊臂伸縮安全裝置：當(dāng)不測(cè)事故發(fā)生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油，使吊會(huì)自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。

4.高度限位裝置：吊鉤起升到規(guī)定的高度后，碰觸限位重錘，打開行程開關(guān)，"過(guò)繞"指標(biāo)燈即亮，同時(shí)切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動(dòng)作的操作而確保安全。這時(shí)只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時(shí)，使限位重錘解除約束，操作即恢復(fù)正常。在特殊的場(chǎng)合，如仍需要作微量的過(guò)繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時(shí)限位的作用便解除，但此時(shí)的操作十分謹(jǐn)慎小心，以防發(fā)生事故。

5.支腿鎖定裝置：當(dāng)不測(cè)事故發(fā)生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時(shí)，液壓系統(tǒng)中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業(yè)的安全性。

6.起重量指示器：起重量指示器設(shè)置在基本臂的合側(cè)方(即操縱室的右側(cè)面)，操作者坐在操縱室內(nèi)便能清楚地觀察到，能準(zhǔn)確地指示出吊臂的仰角及對(duì)應(yīng)工況下起重機(jī)允許的額定起重量。

7.起重特性表：設(shè)置在操縱室內(nèi)前側(cè)下墻板上，該表列出了各種臂長(zhǎng)和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時(shí)查閱。起重作業(yè)時(shí)，切不可超過(guò)表中規(guī)定的數(shù)值。

橋式起重機(jī)是工礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一種起重機(jī)械，某機(jī)務(wù)段現(xiàn)配屬多臺(tái)橋式起重機(jī)，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機(jī)能否正常工作直接影響機(jī)車檢修任務(wù)的完成和人身、設(shè)備的安全

注意事項(xiàng)
（1）每臺(tái)起重機(jī)在明顯的地方掛上額定起重量的標(biāo)牌。
（2）工作中，橋架上不許有人或用吊鉤運(yùn)送人。
（3）無(wú)操作證和酒后都不許駕駛起重機(jī)。
（4）操作中精神集中、不許談話、吸煙或做無(wú)關(guān)的事情。
（5）車上要清潔干凈；不許亂放設(shè)備、工具、易燃品、易爆品和危險(xiǎn)品。
（6）起重機(jī)不允許超荷使用。
（7）下列情況不許起吊：捆綁不牢；機(jī)件超負(fù)荷；信號(hào)不明；斜拉；埋或凍在地里的物件；被吊物件上有人；沒(méi)有安全保護(hù)措施的易燃品、易爆器和危險(xiǎn)品；過(guò)滿的液體物品；鋼絲繩不符合安全使用要求；升降機(jī)構(gòu)有故障。
（8）起重機(jī)在沒(méi)有障礙物的線路上運(yùn)行時(shí)，吊鉤或吊具以及吊物底面，離地面2m以上。如果越過(guò)障礙物時(shí)，須超過(guò)障礙物0.5m高。
（9）對(duì)吊運(yùn)小于額定起重量50%的物件，允許兩個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作；吊大于額定起重量50%的物件，則只可以一個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
（10）具有主、副鉤的橋式起重機(jī)，不要同時(shí)上升或下降主、副鉤（特殊例外）。
（11）不許在被吊起的物件上施焊或錘擊及在物件下面工作（有支撐時(shí)可以）。
（12）在停電后，并在電門上掛有停電作業(yè)的標(biāo)志時(shí)，方可做檢查或進(jìn)行維修工作。如帶電作業(yè)時(shí)，須有安全措施保護(hù)，并設(shè)有專人照管。
（13）不許隨便從車上往下亂扔?xùn)|西。
（14）限位開關(guān)和聯(lián)鎖保護(hù)裝置，要經(jīng)常檢查。
（15）不允許用碰限位開關(guān)作為停車的辦法。
（16）升降制動(dòng)器存在問(wèn)題時(shí)，不允許升降重物。
（17）被吊物件不許在人或設(shè)備上空運(yùn)行。
（18）對(duì)起重機(jī)某部進(jìn)行焊接時(shí)，要設(shè)置地線，不準(zhǔn)利用機(jī)身做地線。
（19）吊鉤處于下極限位置時(shí)，卷筒上保留有兩圈以上的安全繩圈。
（20）起重機(jī)不允許互相碰撞，更不允許利用一臺(tái)起重機(jī)去推動(dòng)另一臺(tái)起重機(jī)進(jìn)行工作。
（21）吊運(yùn)較重的物件、液態(tài)金屬、易爆及危險(xiǎn)品時(shí)，先緩慢地起吊離地面100~200mm，試驗(yàn)制動(dòng)器的可靠性。
（22）修理和檢查用的照明燈，其電壓在36V以下。
（23）橋式起重機(jī)所有的電氣設(shè)備外殼均應(yīng)接地。如小車軌道不是焊接在主梁上時(shí)，應(yīng)采取焊接地線措施。接地線可用截面積大于75mm2的鍍鋅扁鐵或10mm2的裸銅線或大于30mm2的鍍鋅圓鋼。司機(jī)室或起重機(jī)體的接地位置應(yīng)多于兩處。起重機(jī)上任何一點(diǎn)到電源中性點(diǎn)間的接地電阻，均應(yīng)小于4Ω。
（24）要定期做安全技術(shù)檢查，做好預(yù)檢預(yù)修工作。

電磁吸盤是一種用電磁原理，通過(guò)使內(nèi)部線圈通電產(chǎn)生磁力，經(jīng)過(guò)導(dǎo)磁面板，將接觸在面板表面的工件緊緊吸住的，通過(guò)線圈斷電，磁力消失實(shí)現(xiàn)退磁，取下工件的原理而生產(chǎn)的一種機(jī)床附件產(chǎn)品。

主要應(yīng)用為：磨床、FYMC系列電磁磨刀機(jī)、龍門銑床、龍門刨床告等鐵質(zhì)工件加工時(shí)的工件固定。

優(yōu)勢(shì)
吸盤吸力
電控強(qiáng)力吸盤吸持力，大可達(dá)16kg/cm2，磁力分布均勻、可調(diào)節(jié)，可適用于各種強(qiáng)力機(jī)加工、粗加工、精加工；普通強(qiáng)力吸盤吸力較弱且分布不均，無(wú)法承受強(qiáng)力機(jī)加工作業(yè)要求。

加工精度
電控強(qiáng)力吸盤吸持力不需要通過(guò)連接電源來(lái)維持，連續(xù)作業(yè)不產(chǎn)生熱，避免工件的受熱變形，同時(shí)強(qiáng)勁且均勻的盤面吸力即使工件超出臺(tái)面也高的加工精度；而普通電磁吸盤磁力需要源源不斷的電流供給，作業(yè)一段時(shí)間即產(chǎn)生熱量，不僅是工件受熱變形，而且使吸盤磁力下降，無(wú)法加工精度。

使用性能
電控強(qiáng)力吸盤可連續(xù)使用，即使每天連續(xù)工作20小時(shí)以上，也不會(huì)出現(xiàn)任何故障，也不需要做任何的維護(hù)保養(yǎng)；普通吸盤永磁在使用半年左右即會(huì)出現(xiàn)吸力下降的現(xiàn)象，而使用電磁吸盤則每天只能工作數(shù)小時(shí)之久，而且設(shè)備容易容易出現(xiàn)工作，需要頻繁更換、維修內(nèi)部部件。

作業(yè)效率
普通強(qiáng)力吸盤使用時(shí)需要大量的工件調(diào)整時(shí)間，可占到整個(gè)加工過(guò)程的40%-50%，而且裝夾定位容易出現(xiàn)明顯誤差，廢品率高，效率非常低；電控強(qiáng)力吸盤具有自動(dòng)輔助定位功能，簡(jiǎn)單的按下一個(gè)按鈕，0.3秒的時(shí)間即完成工件的裝夾或釋放，可大大提高生產(chǎn)效率。

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