一套平衡吊裝備主要由三部分組成：主機(jī)、抓取夾具、懸掛裝置。主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等 抓取夾具是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤等懸掛裝置則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。

智能提升裝置也可稱為智能提升機(jī)，為我公司金軸品牌系列產(chǎn)品，智能提升裝置是一款易操作、定位精度高、的智能型提升工具，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，解放50%人力提高50%工作效率。 【產(chǎn)品名稱】智能提升裝置、智能提升機(jī) 【產(chǎn)品品牌】金軸智能提升機(jī) 【產(chǎn)品規(guī)格】100～600kg 【產(chǎn)品保質(zhì)】保質(zhì)18個(gè)月（易損件除外）

智能提升裝置優(yōu)勢
【3mm定位精度】智能提升裝置可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位，適于精密負(fù)載的提升 。
【速度可調(diào)控】智能提升機(jī)采用吊鉤與手柄一體式，在作業(yè)時(shí)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備與人員的同步移動(dòng)，速度可快可慢，尤其適合有時(shí)需要高速有時(shí)又需要慢速的操作環(huán)境 。
【降低勞動(dòng)強(qiáng)度】智能提升機(jī)的懸浮特性，在作業(yè)中可使被吊負(fù)載呈現(xiàn)無重力懸浮狀態(tài)，操作員可輕松移動(dòng)負(fù)載到位置 。
【三模式切換、操作更智能】智能提升機(jī)標(biāo)配同軸滑動(dòng)手柄，內(nèi)置紅外傳感器，可在手握模式、鎖止模式、懸浮模式間自由切換且手柄自帶顯示屏，操作一目了然，更智能 。
【懸浮卸載模式】智能提升裝置可實(shí)現(xiàn)斜面上的平穩(wěn)裝配 。
【完善的安全裝置】諾力頓智能提升裝置設(shè)有稱重傳感器、位移傳感器、鋼絲繩防松裝置等安全裝置，可降低人員的操作風(fēng)險(xiǎn) 。
【手柄可定制】為了滿足不同的作業(yè)需求，智能提升機(jī)可按需定制全觸控手柄、遠(yuǎn)程安裝滑動(dòng)手柄、無級(jí)變速手柄等。

平衡吊，又稱助力機(jī)械手、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省力操作的助力設(shè)備，尤其適用于某些具有定位和裝配動(dòng)作要求的應(yīng)用場合。 由于重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，對(duì)于操作者而言，無需熟練的點(diǎn)動(dòng)按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

智能平衡吊采用了伺服電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)合智能傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡工件重力的作用，操作人員只需用很小的力，就能實(shí)現(xiàn)工件的定位、安裝和搬運(yùn)?？梢詼p輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，保障生產(chǎn)安全。智能平衡吊的控制模式有：手動(dòng)模式和懸浮模式。

智能平衡吊的控制模式有哪些
1、手動(dòng)模式：通過手柄來控制提升高度和提升速度。單手輕握手柄，主機(jī)通過感知手柄向上向下和力的變化，控制伺服電機(jī)做出快速響應(yīng)，使工件同步向上向下運(yùn)動(dòng)。多用于需要快速搬運(yùn)的場合。
2、懸浮模式：通過操作工件來控制提升高度和提升速度。向上向下輕拉工件，傳感器通過感知工件重量變化，從而控制伺服電機(jī)工作，工件則同步向上向下運(yùn)動(dòng)；作用力離開工件，工件則懸浮在空中。多用于需要裝配的場合。
總之，智能平衡吊的兩種控制模式同步存在，根據(jù)具體工作需求，可以靈活選擇適合的控制模式，提高工作效率和操作便捷性。

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