門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優(yōu)點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。
提梁機在外形上尺寸比較緊湊，還具有自重輕、輪壓小、建筑凈空高度低的特點，雖然市面上起重機設備比較多，但不同的型號有不同的用途，適合不同的場合。
提梁機在當今碼頭、貨運站、倉庫等場所中應用是非常大的，隨著進出口貿(mào)易等的不斷增長，提梁機是在海上環(huán)境中執(zhí)行運輸作業(yè)的一種起重機，主要用于艦船間貨物的運輸轉移、海上補給、水下作業(yè)設備的投放與回收等重要任務。
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