一套平衡吊裝備主要由三部分組成：主機、抓取夾具、懸掛裝置。主機是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等 抓取夾具是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤等懸掛裝置則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機構(gòu)，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。
平衡吊真正來說應(yīng)該屬于懸臂吊的一種，因為懸臂吊的分類更為廣泛，比如自立式，低靜空式，墻壁式，行走式，伸縮式，折臂式等等。而平衡吊也是通過懸臂來實現(xiàn)吊裝和平衡的。所以平衡吊可以叫懸臂吊，但是懸臂吊又不全式是平衡吊。
平衡吊，又稱助力機械手、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省力操作的助力設(shè)備，尤其適用于某些具有定位和裝配動作要求的應(yīng)用場合。 由于重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，對于操作者而言，無需熟練的點動按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
平衡吊，利用“平衡吊”主機可以平衡物料重力的特性，再配上相應(yīng)的抓取機械手和安裝基座，我們就擁有了一套完整的“助力機械手”系統(tǒng)。籍此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實施相應(yīng)的工藝動作之后，再按相應(yīng)要求放置于另一處，實現(xiàn)省力操作。
智能平衡吊是一種可以自動調(diào)節(jié)平衡的吊裝設(shè)備。它通常由一個電動機驅(qū)動，配備有傳感器和控制系統(tǒng)，可以實時監(jiān)測吊裝狀態(tài)，并根據(jù)需要自動調(diào)整平衡。智能平衡吊可以用于各種場合，如工業(yè)生產(chǎn)線、建筑工地、倉庫等，用于搬運重物或進行的定位和操作。
智能平衡吊采用了伺服電機控制系統(tǒng)結(jié)合智能傳感器，實現(xiàn)自動平衡工件重力的作用，操作人員只需用很小的力，就能實現(xiàn)工件的定位、安裝和搬運?？梢詼p輕操作者的勞動強度，提高作業(yè)效率，保障生產(chǎn)安全。智能平衡吊的控制模式有：手動模式和懸浮模式。
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