懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體,主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內(nèi)的掘進機設計雖然說離國際的技術還有段距離,但是國內(nèi)的技術水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號的掘進機不斷被創(chuàng)新。
國內(nèi)巖巷施工仍以鉆爆法為主,重型懸臂式掘進機用于大斷面巖巷的掘進在我國處于試驗階段,但國內(nèi)煤炭生產(chǎn)逐步朝向高產(chǎn)、、安全方向發(fā)展,煤礦技術設備正在向重型化、大型化、強力化、大功率和機電一體化發(fā)展,先后引進了德國WAV300、奧地利AHM105、英國MK3型重型懸臂式掘進機。全巖巷重型懸臂式掘進機代表了巖巷掘進技術今后的發(fā)展方向。
從外觀上看,挖掘機由工作裝置,上部轉(zhuǎn)臺,行走機構三部分組成。 根據(jù)其構造和用途可以區(qū)分為:履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上,強制切土”。正鏟挖掘力大,能開挖停機面以上的土,宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑,但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些,可開挖含水量不大于27%的一至三類土,且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè),還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據(jù)開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同,挖土和卸土的方式有以下兩種:正向挖土,側(cè)向卸土;正向挖土,反向卸土。
抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。其挖土特點是:“直上直下,自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土,在軟土地區(qū)常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑,疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等,或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側(cè)開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀,還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。
回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機空載時,穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達到的平均大速度。
這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度,既不是指起動時的,也不是指制動時的回轉(zhuǎn)速度;也就是說,不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對于一般的挖掘工作來說,這種挖掘機在0°到180°的范圍內(nèi)工作時,回轉(zhuǎn)馬達有加速或減速,當轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時,回轉(zhuǎn)速度達到穩(wěn)定。
因此,在實際的挖掘工作中,上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實際的。也就是說,需要的實際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速/減速。
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