行星減速機主要優(yōu)點
1、減速機構采用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順，低噪音，高輸出扭矩和低背隙的特性
2、輸入端與馬達的連結采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞
3、特的馬達連接板和軸櫬的模塊化設計，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達
4、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力
5、本體齒輪箱和內環(huán)齒輪采一體式的設計，結構緊湊，精密度高，輸出扭矩大
6、使用nyogel792d合成潤滑油脂并采ip65防護等級的密封設計，潤滑油不泄漏免保養(yǎng)
7、行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計，確保的扭轉剛性
8、齒輪材料選用之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30rc，再利用本廠之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900hv，以獲得的耐磨耗和耐沖擊韌性
9、利用3d拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命
10、行星齒輪的傳動接口采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩
11、輸出軸的油封接觸接口采用的碳氮化鈦(ticn)鍍膜，表面硬度達3000hv以上，且接觸面的表面粗度達ra0.2 mm以下，可確保***低摩擦系數和***低的起動扭矩
12、輸入端專利的油封系統(tǒng)設計，輸入端的高速油封接口采陶瓷(ceramic)套環(huán)，表面硬度和精度分別達到1700hv和ra0.2 mm以下，且有的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以的油封材質，確保的密封性的使用壽命
13、專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設于行星臂架內，提高齒輪系的運轉精度
14、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確
在這種布置中，負載在多個齒輪齒之間共享，這為行星齒輪設計提供了高剛度并有助于實現低間隙 - 在某些設計中低至1至2弧分。高剛度對于需要頻繁啟停循環(huán)或旋轉方向變化的應用也很重要。
減速機行星式設計緊湊，在小型整體包裝中提供高減速比。這種緊湊的設計還意味著它們具有低慣性，這在伺服應用中尤其有用，因為齒輪箱慣性直接增加了電機平衡的負載慣量。雖然行星齒輪箱與其他齒輪箱設計一樣，可以用潤滑脂或油潤滑，但大多數都由制造商用潤滑脂潤滑，并且在齒輪箱的使用壽命期間不需要重新潤滑或維護。
單級行星減速機（如上所述）通?？梢蕴峁┑椭?：1或高至10：1的減速比。通過在串聯(lián)布置中結合兩個或三個行，多級減速機提供更高的比率。為此，外齒圈的長度增加，并且行的托架驅動下的太陽齒輪。因為它們是以串聯(lián)方式連接的，所以各個級的減少量相乘以得到終的輸出減少量。例如，包含5：1級和3：1級的多級變速箱將具有15：1的輸出比。與標準單級設計相比，多級設計提供了更好的扭矩 - 尺寸比，但卻犧牲了效率。
行星減速機可以使用直 齒輪或斜齒輪。正齒輪提供更高的扭矩額定值，但螺旋齒輪具有更高的接觸比（在任何給定時間嚙合的齒數）。這種更高的接觸比允許螺旋設計以更低的噪音，更高的剛度和更小的間隙運行，使得螺旋行星減速機成為伺服應用的。
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