液壓油管卷管裝置、壓緊裝置、若干傳感器，傳感器通過制纜線連接到主機的控制電路板，移動起吊小車下方通過鋼絲繩連接有抓斗機構。 商都縣gd型抓斗清污機廠家出圖紙加工 齒耙下降至槽底略往上的地方，在這里有固定的擋塊，是齒耙行程的終點。當齒耙接觸到槽底，提升鋼絲繩放松，松繩平衡器向下擺動，使平衡器開關動作，提升電機轉向提升，而控制電機轉動旋臂機構，經一段短的時間遇上接近開關后再度斷電。齒耙抓斗轉向閉合位置，
齒耙斗抓取槽底沉積物，其后的向上行程耙齒尖插入格柵條內進行清理雜物，齒耙一直上升至排出點。 格柵抓撈出來的物體通過耙斗運送，提升到達上方終點，被刮掃器從耙斗中排出。清掃耙斗的刮掃器刮板是用可調的。在到達上方終點位置時，齒耙使兩個裝在滾輪導軌上的接近開關動作，當接近開關失效時，由越位接近開關發(fā)出接近開關故障信號及將提升電動機關停。主要工作原理是通過PLC設定程序，抓斗小車從卸渣口位置張耙到位后開始啟動，
抓斗小車沿著高架單軌行走到達*條進水渠設定位置，小車內的鋼絲繩卷筒下降，抓斗沿著進水渠的固定格柵條下滑抓取格柵條阻擋的垃圾及漂浮物，下到格柵條設定的底部位置時，沿著鋼絲繩同步升降的液壓軟管傳遞液壓系統(tǒng)指令來控制抓斗閉合，抓斗抓污合耙后上升到頂部
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