在周代，禮器座上就已經有了類似欄桿的構件。到了漢代，臥欞式欄桿成為了主流。六朝時期，鉤片勾闌開始盛行。在欄桿的轉角處，常常立有望柱，或者采用尋杖絞口的造法，這些都可以在云岡石窟、敦煌壁畫中見到。
總的來說，欄桿的歷史是一部不斷發(fā)展、變化的歷史，它反映了我國建筑藝術的發(fā)展和人們對安全、美觀的不斷追求。
功能特點 1. 自動控制：道閘欄桿可以與車輛檢測系統(tǒng)配合，實現(xiàn)自動識別車輛并控制欄桿的升降。當車輛靠近時，欄桿會自動升起；當車輛通過后，欄桿會自動降下。這種自動控制功能大大提高了車輛通行的效率和便利性。
2. 手動控制：除了自動控制外，道閘欄桿還配備有手動控制功能。在特殊情況下，如設備故障或緊急情況時，管理人員可以通過手動操作來升降欄桿，確保車輛的順利通行。
2. 支架：支架是支撐閘桿的主要部件，一般由鋼制或鋁制材料制成。支架通過鉸鏈與立柱連接，確保閘桿能夠穩(wěn)定且順暢地運動。
3. 立柱：立柱是道閘欄桿的垂直支撐結構，同樣由鋼制或鋁制材料制成。立柱的下端通常配有固定座，通過螺栓與地面固定，以確保整個道閘欄桿的穩(wěn)定性。
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