切入式無心磨削。托板上有軸向定位支點，工件支承在托板一定位置上，以砂輪或?qū)л喦腥脒M行磨削。用于磨削帶軸肩或凸臺的工件以及圓錐體，球體或其他回轉(zhuǎn)體工件。切入一通過式無心磨削是這兩者的復合。
中型滾齒機多為立式，小型滾齒機和于加工長的軸齒輪的滾齒機皆為臥式。立式滾齒機又分為工作臺移動和立柱移動兩種。立式滾齒機工作時，滾刀裝在滾刀主軸上，由主電動機驅(qū)動作旋轉(zhuǎn)運動，刀架可沿立柱導軌垂直移動，還可繞水平軸線調(diào)整一個角度。
的滾齒機的刀架還可沿滾刀軸線方向移動，以便用切向進給法加工蝸輪。大型滾齒機還設有單齒分度機構(gòu)、指形銑刀刀架和加工人字齒輪的差動換向機構(gòu)等。
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