小巧靈活的機器，360度范圍能挖幫、能臥底、能破碎、能鏟運、能干巷道修復的每一道工序。現(xiàn)在我們更換3號煤一采區(qū)北翼回風巷所有的道軌和軌枕，巷道高度不足，道木都需要更換或修復，即便這樣，一個小班只需要五到六個人，完成6米道軌任務都很輕松，而在以前，一班十多個人，全靠人手一把鐵鍬，一把風鎬，實行人力破矸，特別在矸硬時，忙碌一個班下來才能完成3米道軌任務。
巷道修復機具有“破、鏟、裝、運”四大基本功能，巷修工藝的復雜性要求巷修設備的功能盡可能，但是具體巷道的使用工況又要求不同的功能側重。對于普通巷修工程，要求巷道修復機具有破碎、挖裝、側卸、銑挖、吊裝、清渣、掏槽、自行走等功能。根據(jù)工藝不同，要求巷道修復機具有刷幫、起底、清除、剪切、抓取、運輸、支護等功能。工藝、工況的復雜性和功能的多樣性，要求巷道修復機結構尺寸在盡可能小的前提下實現(xiàn)功能高度集成。
巷道修復工藝復雜，如挑頂、刷幫、起底、開槽等，滿足其中某一或多種功能的作業(yè)設備均可稱為巷道修復設備。因此，傳統(tǒng)巷道修復設備具有名稱多樣化的特點，如臥底機、裝載機、扒渣機、巷道修復機等。
多自由度機械臂是巷道修復機的主要結構，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉機構能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結構挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結構相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節(jié)臂巷道修復機
巷道修復機對功能的多樣性要求需要不同的作業(yè)屬具配套實現(xiàn)，因此，巷道修復機的作業(yè)屬具也具有多樣性的特點。
1.破碎錘主要用于巷道底板和堅硬巖層破碎。
2.臥底鏟主要用于物料清理和裝卸，實現(xiàn)清渣和出料等功能。
3.銑挖頭 有橫軸和縱軸之分，主要用于中等硬度煤巖的破碎，可用于刷幫、起底、開槽等工藝。有電直驅和液壓驅動等不同結構。
巷道修復機在煤巖塑性變形的工況中作業(yè)，工藝要求破壞支護體和支護構件，其工況尤為復雜且危險。工人在如此環(huán)境中作業(yè)大大增加了危險性和事故率，因此亟待突破巷道修復中的關鍵技術和裝備，在減少用人數(shù)量和勞動強度的同時提高巷修效率。
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