鉆機是在地表進行鉆洞的機械設備，可以是大型戶外的水井、油井、天然氣井鉆探設備，或者是單人可移動的小型設備，稱為螺旋鉆。鉆機可以對地下礦藏進行取樣，或者用于安裝地下生產設備，例如地下機器、儀器、管道和井道。可以是安裝在卡車、拖車、軌道上的移動設備，或者是較為固定的安裝在陸地、海上結構（如鉆井平臺，一般稱為“海上石油鉆機”，盡管設計上并不含有鉆機）。“鉆機”這個詞一般指鉆探地球的地殼層的設備。
由于巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機種類較多。鉆機可按用途分類，如巖心鉆機、石油鉆機、水文地質調查與水井鉆機、工程地質勘查鉆機、坑道鉆機及工程施工鉆機等。
鉆井設備通常有以下7種： 常規(guī)陸地鉆機、沙漠鉆機、車裝鉆機、連續(xù)管作業(yè)機、斜井鉆機、海上鉆井平臺、鉆井船。
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