按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。

1.液壓系統(tǒng)中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，并防止處于過載狀態(tài)。

2.吊臂變幅安全裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業(yè)的安全性。

3.吊臂伸縮安全裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊會自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。

4.高度限位裝置：吊鉤起升到規(guī)定的高度后，碰觸限位重錘，打開行程開關(guān)，"過繞"指標燈即亮，同時切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動作的操作而確保安全。這時只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時，使限位重錘解除約束，操作即恢復(fù)正常。在特殊的場合，如仍需要作微量的過繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時限位的作用便解除，但此時的操作十分謹慎小心，以防發(fā)生事故。

5.支腿鎖定裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時，液壓系統(tǒng)中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業(yè)的安全性。

6.起重量指示器：起重量指示器設(shè)置在基本臂的合側(cè)方(即操縱室的右側(cè)面)，操作者坐在操縱室內(nèi)便能清楚地觀察到，能準確地指示出吊臂的仰角及對應(yīng)工況下起重機允許的額定起重量。

7.起重特性表：設(shè)置在操縱室內(nèi)前側(cè)下墻板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時查閱。起重作業(yè)時，切不可超過表中規(guī)定的數(shù)值。

門式選用
（1）單雙梁
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。
（2） 跨度
門式起重機的跨度是影響起重機自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿足設(shè)備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應(yīng)盡量減少跨度。
（3）輪距確定
（a）能滿足門架沿起重機軌道方向的穩(wěn)定性要求
（b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架
（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。
（4）間距尺寸
在工作中，門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時，應(yīng)保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應(yīng)與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應(yīng)有0.5m以上的間距。
（5）電氣設(shè)備
它應(yīng)符合通用門式起重機GB/T14406—1993的有關(guān)規(guī)定。

城市生活垃圾處理是一個讓全世界都頭疼的問題，有效地做到減量化、無害化和資源化是垃圾處理的基本要求，在諸多處理方法中，采用高溫焚燒并回收能量是佳途徑之一。抓斗起重機是危廢焚燒廠常用的作業(yè)工具，配備固廢抓斗起重機能節(jié)省勞動力，提高工作效率。

電動平車，又稱電動平板車、電平車、臺車、過跨車、電動軌道車、地爬車等，是一種廠內(nèi)有軌電動運輸車輛，它是一種軌道型運輸車輛，需要在地面上鋪設(shè)軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌；其次它是電驅(qū)動車輛，在電機減速機驅(qū)動下自動運行，再次它是一種平板車，臺面平整無廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無廂蓋，車體無方向盤只有前進后退方向(即使轉(zhuǎn)彎也城靠軌道轉(zhuǎn)彎)。

電動平車的保養(yǎng)時有什么要求呢？
(1)整車全面調(diào)試，檢查電氣控制線路有無故障隱患，電器連接線有無破損，如有應(yīng)就地排除。
(2)調(diào)整前后剎車，確保剎車靈活可靠。
(3)車把轉(zhuǎn)向是否可靠，是否存在車把與前叉產(chǎn)生相互滑動的現(xiàn)象。
(4)電瓶定時檢查(夏天一個月檢查一次，冬天每2-3個月檢查一次)電瓶液面是否在標線以下，如果露出極板，就要及時補充蒸餾水。(注意千萬不要加酸，因為每塊電瓶出廠時已按配比調(diào)整好電解液濃度，加酸會破壞已有的酸堿度平衡，造成極板腐蝕，影響電瓶使用壽命。
(5)次使用時后軸變速箱內(nèi)注意要加齒輪油，以后定期檢查后軸變速箱有無漏油，密封墊破損，缺少潤滑油現(xiàn)象，及時更換密封墊，補充潤滑油。
(6)變速箱、電機鏈輪，鏈條定時加潤滑油，如磨損嚴重應(yīng)及時更換，以免影響使用。
(7)整車螺栓定期緊固一遍，檢查有無松動、脫落現(xiàn)象，適當(dāng)上防銹液，避免螺絲生銹造成生期檢修困難。
(8)整車清潔、檫試干凈。

電動平車的優(yōu)點及其用途： 具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經(jīng)濟、實用、易清理等諸多優(yōu)點，成為企業(yè)廠房內(nèi)部及廠房與廠房之間短距離頻繁運載重物的運輸工具。
軌道電動平車的主要技術(shù)參數(shù)有七項：供電方式、載重噸位、臺面尺寸、臺面高度、軌道長度、軌道間距、操作方式，其中主要的技術(shù)參數(shù)為供電方式和載重噸位，軌道電動平車以供電方式確定其型號，以載重噸位確定其規(guī)格。

電磁吸盤是一種用電磁原理，通過使內(nèi)部線圈通電產(chǎn)生磁力，經(jīng)過導(dǎo)磁面板，將接觸在面板表面的工件緊緊吸住的，通過線圈斷電，磁力消失實現(xiàn)退磁，取下工件的原理而生產(chǎn)的一種機床附件產(chǎn)品。

主要應(yīng)用為：磨床、FYMC系列電磁磨刀機、龍門銑床、龍門刨床告等鐵質(zhì)工件加工時的工件固定。

優(yōu)勢
吸盤吸力
電控強力吸盤吸持力，大可達16kg/cm2，磁力分布均勻、可調(diào)節(jié)，可適用于各種強力機加工、粗加工、精加工；普通強力吸盤吸力較弱且分布不均，無法承受強力機加工作業(yè)要求。

加工精度
電控強力吸盤吸持力不需要通過連接電源來維持，連續(xù)作業(yè)不產(chǎn)生熱，避免工件的受熱變形，同時強勁且均勻的盤面吸力即使工件超出臺面也高的加工精度；而普通電磁吸盤磁力需要源源不斷的電流供給，作業(yè)一段時間即產(chǎn)生熱量，不僅是工件受熱變形，而且使吸盤磁力下降，無法加工精度。

使用性能
電控強力吸盤可連續(xù)使用，即使每天連續(xù)工作20小時以上，也不會出現(xiàn)任何故障，也不需要做任何的維護保養(yǎng)；普通吸盤永磁在使用半年左右即會出現(xiàn)吸力下降的現(xiàn)象，而使用電磁吸盤則每天只能工作數(shù)小時之久，而且設(shè)備容易容易出現(xiàn)工作，需要頻繁更換、維修內(nèi)部部件。

作業(yè)效率
普通強力吸盤使用時需要大量的工件調(diào)整時間，可占到整個加工過程的40%-50%，而且裝夾定位容易出現(xiàn)明顯誤差，廢品率高，效率非常低；電控強力吸盤具有自動輔助定位功能，簡單的按下一個按鈕，0.3秒的時間即完成工件的裝夾或釋放，可大大提高生產(chǎn)效率。

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