按起重性質(zhì)分：流動式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

使用保養(yǎng)
1.起重吊裝設(shè)備出廠前，要做好身份記錄。設(shè)備安裝前安全檢查和維護(hù)：檢查設(shè)備各主要機(jī)構(gòu)性能的完好性，檢查主要鋼結(jié)構(gòu)和聯(lián)接件及其銷軸、螺栓的可見缺陷，檢查設(shè)備表面的防腐情況，形成記錄，出具安裝意見。
2.起重吊裝設(shè)備由專人保養(yǎng)維護(hù)。設(shè)備交付使用后，日常保養(yǎng)應(yīng)由設(shè)備操作司機(jī)或使用單位專職人員負(fù)責(zé)，安裝維保單位對日常保養(yǎng)內(nèi)容負(fù)有監(jiān)督和檢查的義務(wù)。日常保養(yǎng)主要內(nèi)容科概括為“十字作業(yè)法”：清潔、緊固、潤滑、調(diào)整、防腐。每天班前、班末10～30分鐘，巡視設(shè)備各部分、各部位是否正常，按規(guī)定加油潤滑，注意機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常，做好清潔工作和交接班工作，以達(dá)到設(shè)備外觀整潔，運(yùn)轉(zhuǎn)正常之目的，日常保養(yǎng)記錄和交接班記錄要制成固定表格，并作為檔案管理。
3.起重吊裝設(shè)備要定期進(jìn)行體檢。設(shè)備使用過程中的定期檢查和維護(hù)保養(yǎng)：在規(guī)定的時間里對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行若干次保養(yǎng)和修理，以清洗、潤滑、調(diào)整、解體、檢修為中心內(nèi)容進(jìn)行。一般由維修人員和操作人員共同來完成。

城市生活垃圾處理是一個讓全世界都頭疼的問題，有效地做到減量化、無害化和資源化是垃圾處理的基本要求，在諸多處理方法中，采用高溫焚燒并回收能量是佳途徑之一。抓斗起重機(jī)是危廢焚燒廠常用的作業(yè)工具，配備固廢抓斗起重機(jī)能節(jié)省勞動力，提高工作效率。

目前針對輪胎式起重機(jī)所應(yīng)用的能量回收技術(shù)，是采用母線儲能的方式，使起重機(jī)能耗得到一定程度降低。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了穩(wěn)定性與可靠性，不適用于工況與結(jié)構(gòu)都非常復(fù)雜的港口輪胎式起重機(jī)。采用超級電容作為儲能元件，提出了一種輪胎式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)動力系統(tǒng)節(jié)能方案，將負(fù)載位能回收、儲存、再利用，達(dá)到節(jié)能降耗、降低營運(yùn)費(fèi)用的目的。

在使用的時候要注意：
　　1.電磁吸盤的表面應(yīng)該在使用前清潔，以避免劃痕。
　　2.不要嚴(yán)重磕碰，以免影響準(zhǔn)確性。
　　3.使用后擦拭干凈，涂防銹油，防止腐蝕。

電磁吸盤是一種用電磁原理，通過使內(nèi)部線圈通電產(chǎn)生磁力，經(jīng)過導(dǎo)磁面板，將接觸在面板表面的工件緊緊吸住的，通過線圈斷電，磁力消失實(shí)現(xiàn)退磁，取下工件的原理而生產(chǎn)的一種機(jī)床附件產(chǎn)品。

主要應(yīng)用為：磨床、FYMC系列電磁磨刀機(jī)、龍門銑床、龍門刨床告等鐵質(zhì)工件加工時的工件固定。

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