扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型．并對機械手動力學(xué)模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工高產(chǎn)、、低安全風險、低成本；增強市場競爭力；提高產(chǎn)量進度快速市場；提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。
操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進后退運動，左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥，可以根據(jù)推動角度控制小車運行速度，推動角度越大速度越快；兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥，只可換向不可調(diào)速，速度調(diào)節(jié)是通過液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預(yù)先調(diào)節(jié)好。
煤礦用巷道修復(fù)機功能破碎錘，實現(xiàn)挖掘、側(cè)掏、破巖、出矸等
面議
產(chǎn)品名：巷修機,掘錨機,撬毛機,破碎機
上饒煤礦用液壓挖掘機現(xiàn)貨供應(yīng)
290000元
產(chǎn)品名：煤礦用液壓挖掘機
杭州履帶式大坡度扒渣機多少錢一輛
面議
產(chǎn)品名：大坡度扒渣機
廣州生產(chǎn)刮板扒渣機供應(yīng)商
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產(chǎn)品名：刮板扒渣機
中山煤礦耙渣機現(xiàn)貨供應(yīng)
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產(chǎn)品名：煤礦耙渣機
南通履帶扒渣機聯(lián)系方式
240000元
產(chǎn)品名：履帶扒渣機
深圳生產(chǎn)井下運人車聯(lián)系方式
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產(chǎn)品名：井下運人車
重慶礦用挖掘機現(xiàn)貨供應(yīng)
240000元
產(chǎn)品名：礦用挖掘機