地下鏟運機作為千米井下生產(chǎn)重要的無軌設(shè)備之一，擔(dān)負(fù)著將礦石從掌子面運往溜井的使命。井下環(huán)境復(fù)雜，為了減少鏟運機在鏟裝過程中受到爆破后通風(fēng)時長的影響，以及縮短作業(yè)人員暴露在潛在危險區(qū)域的時間。
礦用鏟運機行駛系統(tǒng)一個是進(jìn)行遠(yuǎn)程的遙控，另外一個按照規(guī)劃路徑進(jìn)行自主導(dǎo)航的行駛，第三個是進(jìn)行自主行駛。同時鏟運機要進(jìn)行自主的鏟裝，能夠智能的作業(yè)。因此說機載的控制系統(tǒng)非常的重要，它是使鏟運機進(jìn)行自主行駛和智能作業(yè)的一個關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。
地下的智能卡車也是我們無軌采礦裝備的一個核心的設(shè)備。地下礦卡的自卸汽車，它主要是跟鏟運機協(xié)同的工作進(jìn)行匹配的進(jìn)行使用，二者的結(jié)構(gòu)性能也比較類似。是實現(xiàn)地下卡車的定位導(dǎo)航和無人駕駛作業(yè)的方法與系統(tǒng)構(gòu)成，應(yīng)該說與鏟運機也比較相同。地下智能卡車智能化的功能有這么幾個方面。一個就是它的智能的傳動的系統(tǒng)。我們都知道卡車的智能的控制系統(tǒng)基本上是采用汽車的這種控制的方式。他把現(xiàn)在我們汽車的這樣的一些，包括我們的渦輪增壓，包括我們的一些電控，包括我們的自動換擋，包括我們的一些所有的這樣的一些無人控制的技術(shù)，都應(yīng)用在了地下卡車上。
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