行走系統(tǒng)：多采用輪式或軌道式行走機構(gòu)，可沿隧道軸線移動，部分配備遙控或自動導航功能，實現(xiàn)或連續(xù)養(yǎng)護作業(yè)。
控制系統(tǒng)：包含 PLC 控制柜、觸摸屏、傳感器（如濕度傳感器、溫度傳感器），可設(shè)定噴淋時間、間隔、流量等參數(shù)，支持手動 / 自動切換。
參數(shù)設(shè)定：通過控制系統(tǒng)輸入養(yǎng)護參數(shù)（如單次噴淋時長 10-30 分鐘，間隔 2-4 小時，具體根據(jù)環(huán)境溫濕度調(diào)整：高溫干燥環(huán)境縮短間隔，低溫環(huán)境延長間隔）。
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