平衡吊真正來說應該屬于懸臂吊的一種，因為懸臂吊的分類更為廣泛，比如自立式，低靜空式，墻壁式，行走式，伸縮式，折臂式等等。而平衡吊也是通過懸臂來實現(xiàn)吊裝和平衡的。所以平衡吊可以叫懸臂吊，但是懸臂吊又不全式是平衡吊。
平衡吊，又稱助力機械手、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省力操作的助力設備，尤其適用于某些具有定位和裝配動作要求的應用場合。 由于重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，對于操作者而言，無需熟練的點動按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
智能平衡吊是一種能夠自動平衡的吊裝設備，可以通過內(nèi)置的傳感器和控制器來感知吊裝物體的重量和位置、運行速度及方向，以達到保持平衡狀態(tài)。智能平衡吊廣泛應用于產(chǎn)品搬運和部件裝配等領域，可以提高吊裝效率和安全性。
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