廣州第七軸廠家設(shè)計(jì)制作的桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
一、桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;
二、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
（一）桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是桁架式機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
（二）導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
（三）傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳動(dòng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。
（四）傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為點(diǎn)限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
（五）機(jī)械限位組，其作用是在點(diǎn)限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
三、工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
四、控制柜，其相當(dāng)于桁架機(jī)械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來發(fā)送指令給各執(zhí)行元件按動(dòng)作去執(zhí)行。

桁架機(jī)械手具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。
2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
3、壽命長(zhǎng)，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。
4、便于維護(hù)，導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
6、，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。
7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
這些優(yōu)點(diǎn)使桁架機(jī)械手成為自動(dòng)化生產(chǎn)線和工業(yè)領(lǐng)域的重要工具，提高了生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性。

選擇合適的桁架機(jī)械手需要注意以下幾個(gè)事項(xiàng)：
1、挑選結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的。結(jié)構(gòu)框架是桁架機(jī)械手的重要組成部分，可影響其服務(wù)質(zhì)量和穩(wěn)定性。一般由鋁型材和圓管等構(gòu)成。
2、挑選性能良好的軸組件。桁架機(jī)械手的軸組件可以影響其工作效率和工作質(zhì)量，需要選擇安裝傳感器響應(yīng)速度快、性能良好的軸組件。
3、挑選控制柜設(shè)備的機(jī)械手?？刂乒袷氰旒軝C(jī)械手的核心，可以通過工業(yè)控制器接受各種信號(hào)，下達(dá)工作指令，帶動(dòng)機(jī)械手完成任務(wù)。
選擇合適的桁架機(jī)械手對(duì)于企業(yè)的生產(chǎn)效率和安全性都有很大的影響，因此需要根據(jù)實(shí)際需求和機(jī)器人的性能、質(zhì)量等因素進(jìn)行綜合考慮。第七軸智能設(shè)備擁有20多年數(shù)控技術(shù)、設(shè)計(jì)、擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍，幫助用戶提高生產(chǎn)效率，直接降低生產(chǎn)成本，歡迎聯(lián)系我們。

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