單梁起重機(jī)的工作原理主要是通過電動端梁驅(qū)動起重機(jī)主梁，電動葫蘆將貨物吊起，并通過運(yùn)行軌道進(jìn)行移動，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)起重機(jī)的運(yùn)動控制。這種工作原理使得起重機(jī)可以在狹小空間內(nèi)進(jìn)行貨物的吊裝和搬運(yùn)，提高了工作效率和安全性。
起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。
起重機(jī)的嚴(yán)禁事項主要有以下幾項
（1）用升降機(jī)構(gòu)起升或移運(yùn)人員。 （2）吊運(yùn)易燃、易爆物品及酸。 （3）超負(fù)荷起吊。 （4）用一臺車撞另一臺車。 （5）從起重機(jī)上向下扔重物。 （6）非司機(jī)（無操作證人員）操作起重機(jī)。
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