耙齒鏈運轉到設備的上部時，由于槽輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對自清運動，絕大部分固體物質(zhì)靠重力落下。另一部分則依靠清掃器的反向運動把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。
耙斗式清污機――水電站清污機1基本工作原理：半封閉斗室利于同時清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機的優(yōu)點。3工況適應性：復雜工況適應性好。4推薦為：水電站清污機的機型；以及工況惡劣，污物復雜的水利設施清污機。二、抓斗式清污機――泵站及水利設施清污機1基本工作原理：封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的
水體垃圾，優(yōu)點是布置靈活，造價低。
作用方式為，由支撐立柱與滑道組成移動式格柵機的運行路線;由電控設備控制小車沿軌道滑行;通過鋼絲繩的下放與提升實現(xiàn)抓斗的升降;后由液壓驅(qū)動裝置實現(xiàn)抓斗的閉合。當抓取雜物后，小車將沿固定路線運送至排渣點進行撇渣。本款設備一般與攔污柵配套應用，多適用于深井作業(yè)或水位較深的位置。在不配備自動運行系統(tǒng)的情況下，一般需要一名員工進行操作即可。整體抓污能力強，造價較低，移動作業(yè)速度快，。
目前回轉式格柵清污機的應用十分廣泛，多應用于污水處理廠、自來水廠、泵站、電廠進水口等，適用于水深較淺的取水口。可以實現(xiàn)連續(xù)自動攔截并清除水中的雜物（例如樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾等）。如果應用在寒冷地區(qū)，還可以用來清除水中的浮冰。
使用刮泥機設備時，仍需將設備與污水池直接接觸，因此了解工作效率時，要了解設備與污水池的接觸面積，如果說接觸面積比較大的話，可以很好地用在污水池里面，可以處理的污泥比較多，所以工作效率還是比較高的。
目前刮板設備的主要功能是處理污水中的污泥，因此，污泥的粘度也會影響設備的應用，如果污水中的污泥比較黏稠，那么容易造成設備堵塞，容易影響設備的使用，影響設備的前進速度，直接影響設備的效率，因此，應根據(jù)具體的污水情況選擇不同類型的設備來完成污泥的處理加工。
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