一套平衡吊裝備主要由三部分組成：主機(jī)、抓取夾具、懸掛裝置。主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等 抓取夾具是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤等懸掛裝置則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。
平衡吊，利用“平衡吊”主機(jī)可以平衡物料重力的特性，再配上相應(yīng)的抓取機(jī)械手和安裝基座，我們就擁有了一套完整的“助力機(jī)械手”系統(tǒng)。籍此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實(shí)施相應(yīng)的工藝動作之后，再按相應(yīng)要求放置于另一處，實(shí)現(xiàn)省力操作。
智能平衡吊是一種能夠自動平衡的吊裝設(shè)備，可以通過內(nèi)置的傳感器和控制器來感知吊裝物體的重量和位置、運(yùn)行速度及方向，以達(dá)到保持平衡狀態(tài)。智能平衡吊廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)和部件裝配等領(lǐng)域，可以提高吊裝效率和安全性。
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