焊接變位機(jī)是輔助工業(yè)機(jī)器人工作的重要設(shè)備,多應(yīng)用于焊接工作站;焊接變位通過回轉(zhuǎn)運(yùn)動改變產(chǎn)品方位,使機(jī)器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生產(chǎn)效率。
隨著工業(yè)自動化、智能化的快速發(fā)展,現(xiàn)代工廠生產(chǎn)系統(tǒng)正在由簡單化向復(fù)雜化轉(zhuǎn)變。以焊接為例,焊接加工一般需要對工件的多個面進(jìn)行焊接,因此焊接機(jī)器人需要設(shè)計相匹配的變位機(jī)等設(shè)備組成工作站系統(tǒng),用于完成的焊接任務(wù)。
焊接變位機(jī)主要用途:
焊接變位機(jī)是一種通用、的已實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備??膳嵊職寤『笝C(jī)(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)(C02/MAG/MIG焊機(jī))、等離子焊機(jī)等焊機(jī)電源并可于其他機(jī)組成自動焊接系統(tǒng)。焊接變位機(jī)主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變?yōu)闄C(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào),具有立調(diào)速電路,撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。
判別焊接變位機(jī)質(zhì)量的方法
一、查看翻轉(zhuǎn)驅(qū)動
1、傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn),在負(fù)荷下不抖動,整機(jī)不得傾覆,負(fù)荷逾越25kg的,應(yīng)具有動力驅(qū)動功用。
2、應(yīng)設(shè)有限位設(shè)備,操控傾斜視點(diǎn),并有視點(diǎn)指示標(biāo)志。(3)傾斜安排要具有自鎖功用,在負(fù)荷下不滑動。
二、查看旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)
1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)應(yīng)完結(jié)無級調(diào)速,并可完結(jié)制動。
2、在旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受載荷時轉(zhuǎn)速波動上下不逾越百分之五。
三、其它方面
1、焊接變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電設(shè)備,以避免焊接電流經(jīng)過軸承、齒輪等傳動部位。導(dǎo)電設(shè)備的電阻不該逾越1m,其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。
2、焊接變位機(jī)操控部分應(yīng)設(shè)有供自動焊用的聯(lián)動接口。
3、工作臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或裝置卡具,也可與用戶洽談確認(rèn)其結(jié)構(gòu)方式。
四、日常工作前檢查維護(hù)
①通電運(yùn)行時不要打開控制箱,從外部檢查設(shè)備的運(yùn)行,確保沒有異常情況。
②確保運(yùn)行性能符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
③確保設(shè)備周圍環(huán)境符合設(shè)備運(yùn)行要求(無雨水、無腐蝕性氣體、非高溫環(huán)境)。
④確保顯示部件運(yùn)行正常。
⑤確保沒有異常的噪音、震動、氣味。
⑥確保沒有過熱或變色等情況。
五、壽命期內(nèi)定期檢查維護(hù)
①定期檢查時,先停止運(yùn)行、切斷電源。
②檢查電源電壓是否在允許范圍內(nèi)。
③清除變頻器、控制板上的灰塵。
④檢驗(yàn)電纜絕緣情況,如有損壞應(yīng)立即停止使用并更換。
⑤各連接器部件如有松動,緊固后方可使用。
⑥控制線路及各電氣元件,如有損壞并影響正常動作或成為日后故障隱患的,加以修復(fù)。
⑦檢查導(dǎo)電裝置的銅柱與工作臺接觸是否良好,彈簧是否有效。
六、焊接變位機(jī)保養(yǎng)工作
①減速器內(nèi)按油標(biāo)加注HD150-HD220中級壓工業(yè)齒輪油,每半年更換一次。
②焊接地線接在工作臺下面的導(dǎo)電裝置上,不能接在半圓形齒輪上,以免損壞設(shè)備。
③及時清除掉扇形齒輪齒面上的飛濺物
選擇合適的三軸焊接變位機(jī):
1、三軸焊接變位機(jī)在重量上、焊件在整個工作臺面上的重心距和偏心距,應(yīng)該在相應(yīng)的數(shù)據(jù)范圍內(nèi),而且還要具備一定的容量。
2、如果選購的三軸焊接變位機(jī)是進(jìn)行環(huán)縫焊接的話,應(yīng)該按照焊件的坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度,該速度應(yīng)該在變位機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi),還有就是對工作平臺在運(yùn)轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求,是不是可以滿足整個工藝的加工。
3、若三軸焊接變位機(jī)整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話,那么就需要對工作臺在傾斜度上進(jìn)行考慮,或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等,當(dāng)傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時候,那么在選擇工作臺時,其需要離地面的間隙更大,這樣才能整個焊接的加工要求。
4、需要對三軸焊接變位機(jī)進(jìn)行啟動、電磁夾具和水冷設(shè)備安裝的時候,應(yīng)該和生產(chǎn)廠家進(jìn)行調(diào)節(jié)。
5、對三軸焊接變位機(jī)在焊接的電流要求上,需要使用電流比較大的焊件。
6、在選擇三軸焊接變位機(jī)的時候,廠家可以提供按需定制的服務(wù),給用于滿意的定制方案,工藝設(shè)計方案可行、經(jīng)濟(jì)合理。 對于關(guān)鍵零件、位置和關(guān)鍵工藝位置,可以根據(jù)需要選擇焊接變位機(jī)的數(shù)量,三軸焊接變位機(jī)的實(shí)用性較高,可以搭配不同類型的焊機(jī)進(jìn)行使用。
選擇合適的三軸焊接變位機(jī),能夠提升焊接水平,提高焊接作業(yè)的自動化水平以及焊接靈活性,發(fā)揮較大的作用。
在自動化焊接過程中,工件不能旋轉(zhuǎn)焊接,焊接工在爬行時焊接,有時需要努力翻轉(zhuǎn)大型工件,焊接工的難度很高,焊接工的工作安全性得不到,焊接時焊接工的風(fēng)險也會增加,這時如果使用企業(yè)及時使用自動化焊接設(shè)備就可以很好地解決這些問題。焊接變位機(jī)可以從任何角度翻轉(zhuǎn)。這樣可以隨時將工件旋轉(zhuǎn)到焊工需要的位置。由于焊接工人不需要上升而制造焊接工件,因此焊工的工作強(qiáng)度降低,焊接工人的安全性也大大提高。對安全有一定的,焊工工作時可比較的舒適度和舒適度。
隨著計算機(jī)與科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,自動化控制和信息技術(shù)在制造業(yè)中得到廣泛應(yīng)用,焊接變位機(jī)也發(fā)展到了智能、多用途、大型化、集成、和高可靠性。
所屬分類:機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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