執(zhí)行系統(tǒng)是桁架機(jī)器人完成操作任務(wù)的主要部分,包括機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。機(jī)械手直接與工件接觸,完成抓取、放置等動作;手腕作為機(jī)械手和手臂之間的連接,可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位;手臂則支撐機(jī)械手和手腕進(jìn)行運動;立柱則是整個執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。
控制系統(tǒng)是桁架機(jī)器人的“大腦”,負(fù)責(zé)指派機(jī)械手完成所需的動作。它接收輸入的指令,計算出各軸的運動參數(shù),并控制電機(jī)和傳動裝置實現(xiàn)相應(yīng)的運動。同時,控制系統(tǒng)還通過傳感器等檢測裝置對機(jī)械手的運動進(jìn)行實時檢測和反饋調(diào)整,確保機(jī)械手能夠完成任務(wù)。
桁架機(jī)器人能夠替代人工進(jìn)行重復(fù)、單調(diào)的上下料工作,大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度,并降低了企業(yè)的人力成本。同時,由于機(jī)械手的工作且穩(wěn)定,能夠減少因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)延誤和錯誤。
所屬分類:模具加工設(shè)備/配件/壓鑄模
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