發(fā)那科機(jī)器人是自動執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器設(shè)備,它們可以由編程指令控制,也可以進(jìn)行自主決策?,F(xiàn)代機(jī)器人通常具備以下特點(diǎn)和技術(shù):
感知能力:通過各種傳感器(如攝像頭、觸覺傳感器、紅外傳感器等)來感知周圍環(huán)境,獲取數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)處理:內(nèi)置的處理單元(如微處理器或計算機(jī))對收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,以實(shí)現(xiàn)智能決策。
動作執(zhí)行:配備有電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如電機(jī)、液壓缸等)來模擬人類的運(yùn)動,執(zhí)行搬運(yùn)、裝配、焊接等任務(wù)。
通信能力:能夠通過無線或有線網(wǎng)絡(luò)與其他機(jī)器人或控制系統(tǒng)進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)交換。
自主性與協(xié)作性:機(jī)器人能夠在沒有人類干預(yù)的情況下完成復(fù)雜任務(wù),同時也能與其他機(jī)器人或人類工作者協(xié)作。
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