參展的國內企業(yè)主要有中國一拖、濰柴雷沃、江蘇沃得、中聯(lián)農機、中國農機院、五征集團、江蘇悅達、常州東風、江蘇常發(fā)、山東悍沃、玉柴、全柴、上海新動力、鄭州龍豐、河南巨隆、徐州凱爾、金世紀、貴州輪胎、英軒重工、山東潤達、四平順邦、吉林天朗、鄭州中聯(lián)、農哈哈、中科滕森等。國外參展企業(yè)主要有約翰迪爾、久保田、洋馬、道依茨法爾、馬斯奇奧等。
觀眾是展會的重要組成部分，對于農業(yè)機械展會來說，帶有明確目的，在展會上添置新機的觀眾是展商看重的，也是主辦方工作的之一。自2021年起，全國農機展主辦方加大了對觀眾的邀請力度，今年除邀請駐馬店市1區(qū)9縣農業(yè)農機部門、合作社、種糧大戶、農機手、經銷商等之外，還組織河南省和周邊臨近省份如河南、山東、湖北等合作社和農場代表，以及來自全國各地農機系統(tǒng)的觀眾參觀，總人數(shù)達2000余人。預計今年將有5萬人次前往全國農機展參觀，觀參觀規(guī)模創(chuàng)下新高。為方便觀眾參觀，今年全國農機展優(yōu)化展館布局，展位分布更加均勻合理；觀眾入口從此前的兩處增至三處，讓從四面八方到達的觀眾都能有迅速舒適的入場體驗；交通出行更為便捷，在駐馬店高鐵站和展館之間開通了免費擺渡班車，公交、出租車等公共交通工具也增加了運力，停車區(qū)域進行了全面改造升級；餐飲保障更為充裕，還在展館內設置了多處便利店。
駐馬店市是中國產糧大市之一，素有“中原糧倉”、 “中州油庫”和“芝麻王國”之稱。全市常年糧食產量約 140 億斤，其中芝麻產量居全國；肉、禽蛋總產量常年保持 河南省、第二位。
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