全液壓鉆機(jī)是全液壓動(dòng)力頭式鉆機(jī)的簡(jiǎn)稱，主要區(qū)別于采用機(jī)械傳動(dòng)和液壓給進(jìn)的半液壓式鉆機(jī)。全液壓鉆機(jī)由電動(dòng)液壓泵站提供動(dòng)力，以礦物油為工作介質(zhì)，通過(guò)對(duì)工作介質(zhì)的流量、壓力和方向的控制，驅(qū)動(dòng)鉆具完成所需要的動(dòng)作。液壓鉆機(jī)的具體工作機(jī)理為：大泵供油實(shí)現(xiàn)馬達(dá)和動(dòng)力頭部分旋轉(zhuǎn)，為鉆具提供轉(zhuǎn)速和扭矩；小泵供油實(shí)現(xiàn)鉆具推進(jìn)，夾持器夾緊以及主機(jī)傾角的調(diào)整。調(diào)節(jié)馬達(dá)排量，可實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速大范圍的無(wú)極調(diào)節(jié)且鉆機(jī)的液壓聯(lián)動(dòng)功能可方便的擰卸鉆桿。通過(guò)對(duì)液壓操縱閥的集中操縱，可實(shí)現(xiàn)不同的鉆進(jìn)工藝，進(jìn)而達(dá)到鉆孔的目的。

履帶式全液壓鉆機(jī)通過(guò)對(duì)其進(jìn)行履帶化改造，把鉆機(jī)固定在履帶車(chē)上，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎等行走功能，主要用于煤礦井下近水平長(zhǎng)距離瓦斯抽放的鉆孔施工。履帶式鉆機(jī)提高了傳統(tǒng)分體式鉆機(jī)的機(jī)動(dòng)性，減少了移動(dòng)和固定等輔助時(shí)間，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度且對(duì)巷道的寬度和高度要求不高，適用性強(qiáng)，具有很好的推廣和應(yīng)用前景。

全液壓坑道鉆機(jī)廣泛應(yīng)用于礦井內(nèi)部不角度的探水、注水、抽排瓦斯和勘探取芯等鉆孔施工；鉆探深度300m以內(nèi)；360度鉆孔，性能穩(wěn)定，堅(jiān)固耐用，工作，是礦井下鉆孔的優(yōu)選設(shè)備。

結(jié)構(gòu)組成與配套：①主機(jī)、泵站、操縱臺(tái)。鉆機(jī)的主要部件有：動(dòng)力機(jī)（組）、回轉(zhuǎn)器、鉆具拉送機(jī)構(gòu)、鉆具擰卸裝置。②分體式結(jié)構(gòu)，拆卸簡(jiǎn)單，搬運(yùn)方便；③配套使用硬質(zhì)合金、金剛石復(fù)合片鉆頭回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，同時(shí)也可配大孔徑的螺旋鉆桿及取芯鉆頭。

驅(qū)動(dòng)方式：液壓和電動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用雙泵供油系統(tǒng)，，功率損失小。

用途范圍:適用于煤/巖石堅(jiān)硬性系數(shù)f≦10，礦井下鉆進(jìn)瓦斯抽（排）放孔，注漿滅火孔，煤層注水孔，防突泄壓孔，地質(zhì)勘探孔及其他工程孔。

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