六足裝置如圖4所示。圖4六足裝置六足裝置底板通過(guò)盒式連接安裝在型架上，頂板與需要固持的翼盒相連。其頂板的移動(dòng)通過(guò)連接頂板和底座的六個(gè)腳腿實(shí)現(xiàn)。事實(shí)上可以通過(guò)任意改變腳腿長(zhǎng)度來(lái)使頂板移動(dòng)到它工作空間內(nèi)的具有任意角度的任意一個(gè)位置。六足裝置的一個(gè)重要的特點(diǎn)就是頂板在空間的任意一個(gè)位置都有相應(yīng)的六條腳腿的長(zhǎng)度設(shè)置來(lái)對(duì)應(yīng)。當(dāng)六足裝置進(jìn)行重新設(shè)置時(shí)，這種連接方式可以方便的調(diào)節(jié)以達(dá)到新的位置。3水平柔性裝配的輔助設(shè)施在豎直裝配過(guò)程中，裝配的操作主要是在側(cè)面進(jìn)行。而對(duì)與水平裝配，由于翼盒的水平放置，裝配的操作需要在翼盒的上方進(jìn)行。這樣就需要另外建立一個(gè)帶有升降平臺(tái)的型架，將機(jī)器人至于待裝配的翼盒上方，對(duì)翼盒進(jìn)行裝配過(guò)程中的各種操作。此外，還要有一個(gè)型架用于固定工業(yè)相機(jī)等測(cè)量裝置，在型架組裝及翼盒裝配過(guò)程中進(jìn)行必要的測(cè)量工作.由主型架、六足裝置以及機(jī)器人機(jī)構(gòu)和測(cè)量裝置形成的完整柔性?shī)A具如圖5所示。后總結(jié)：裝修施工中的常用工具就介紹到這里了，雖然在此之后實(shí)際裝修過(guò)程中還有安裝環(huán)節(jié)，但產(chǎn)品安裝一般都由廠商負(fù)責(zé)，且用到的工具各式各樣，所以就暫不介紹了。需要特別提醒的是，上面所列的工具只是簡(jiǎn)單的小部分羅列，因?yàn)榧词雇粋€(gè)裝修項(xiàng)目由于采取的材料和施工方法不同，采用的工具就可能完全不同，業(yè)主在自己DIY時(shí)，需要仔細(xì)考慮、多方參考。熱點(diǎn)關(guān)注：熱點(diǎn)專題論如何讓每個(gè)人成為家裝高手？一把工具就夠了。熱點(diǎn)專題電動(dòng)工具品牌之牧田：只為人士而生熱點(diǎn)資訊配角怎么了，你缺了它試試？五金配件選購(gòu)要點(diǎn)五金百科木工常用切割工具鼻祖盤點(diǎn)手鋸的使用與注意事項(xiàng)精彩評(píng)測(cè)小巧便攜輕松鋸切。

                                                                

 

 

 

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