西安卡諾普焊接機器人科研項目通過科技成果評價
2018年5月25日，第三方科技成果評價機構(gòu)——中科合創(chuàng)(北京)科技成果評價中心在成都依據(jù)科技部《科學技術評價辦法》的有關規(guī)定，按照科技成果評價的標準及程序，本著科學、立、客觀、公正的原則，組織對成都卡諾普自動化控制技術有限公司完成的“基于簡易標定技術的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)”項目進行了科技成果評價。

　　據(jù)悉，此次評價會的由攀鋼集團工程技術有限公司工程師申江捷，成都科學技術服務中心工程師張錦榮，成都三譯智能技術有限公司總工程師周曉軍，四川大學副教授劉宜成，四川大學副教授涂海燕，西南交通大學教授張葛祥，西華大學教授王海濱等組成。

　　經(jīng)過評審，認為該項目在運動學逆解與插補、多軸運動控制的基礎之上，提出了純軟件的零位標定技術，并自主研發(fā)了基于簡易標定技術的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，西安卡諾普焊接機器人該系統(tǒng)經(jīng)過成都信息處理產(chǎn)品檢測中心的測試，測試結(jié)果表明系統(tǒng)功能運行正常，運行穩(wěn)定，使機器人在運動速度、運動精度得到可靠保障。該項目實現(xiàn)了純軟件零位標定，簡化了測量手段，降低了測量成本，提高了機器人控制精度；適用于多種工業(yè)機器人，只需改變其中的軸數(shù)或者自由度和對應的變量，提高了本項目的實用性；克服了目前多軸機器人通常使用軟件插補方式可能導致機器人的多個軸不能同步運動的缺陷，提供了一種能控制工業(yè)機器人的多軸同步運動方法。通過該項目技術，在此基礎上自主開發(fā)出多種工藝包，適配多種結(jié)構(gòu)的機器人本體，可廣泛應用于焊接、搬運、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄、繞線等領域；在機器人零位標定技術中，應用的測量工具包括焊槍和帶尖頭的夾具，測量簡單，降低了標定成本，進一步提高本項目技術的經(jīng)濟性和便利性。西安卡諾普焊接機器人項目涉及多學科領域，創(chuàng)新性強，授權(quán)發(fā)明專利2項，軟件著作權(quán)登記6項，1項發(fā)明專利進入實審。項目具有原創(chuàng)性，應用價值高，使用成本低，整體技術水平達到國際水平。西安卡諾普焊接機器人項目研究成果應用領域廣泛，市場前景廣闊，有助于推動國產(chǎn)機器人的發(fā)展與應用。經(jīng)組全面審核，與會一致同意，“基于簡易標定技術的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)”項目通過科技成果評價。

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