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組焊矯一體機適于在較小工作場地使用，價格實惠、功能全面。它包含3個H型梁制造主要工序：組裝----焊接----幾何矯正。它可以生產(chǎn)對稱和非對稱截面的H型和T型梁。它同時能完成下列工序：梁的初始組裝和后續(xù)組裝、梁在垂直狀態(tài)的對接埋弧焊接、梁的焊接變形（蘑菇狀）的矯正。自動組立機裝有減少焊劑消耗的焊劑循環(huán)系統(tǒng)。H型梁的組裝和焊接為自動模式。生產(chǎn)中可以借助于程控監(jiān)控器調(diào)整梁的運動速度，以便焊縫質(zhì)量。
皇泰組焊矯一體機主要工作過程：打開腹板及翼板對中裝置，翼板吊入前輸送輥道上，腹板吊入面板上，啟動翼板對中裝置、腹板對中裝置將工件預(yù)拼裝成T型。將工件輸送進主機內(nèi)通過主機內(nèi)的翼板和腹板夾緊機構(gòu)進行對中，同時上壓輪下壓消除腹板與翼板之間的間隙，工件繼續(xù)前行，焊槍進入工件并在端部啟動自動進行焊接，接著工件進入矯正區(qū)時，壓輥根據(jù)預(yù)設(shè)下壓量（可根據(jù)工藝經(jīng)驗參數(shù)，設(shè)置過變型量，防止工件冷卻后的變形反彈），進行翼板的角變形矯正。
組焊矯一體機的腹板、翼板定位對中夾緊和上壓輪的壓緊由液壓系統(tǒng)驅(qū)動，各個動作的壓緊力可以由液壓站上的壓力調(diào)節(jié)閥來調(diào)整。矯正輔機由上矯正輪機構(gòu)、下矯正機輪機構(gòu)、翼板對中機構(gòu)、墻板等組成。兩個上矯正輪由液壓缸推動，可以向下壓住翼板；一個下矯正機輪由拼焊主機的鏈條帶動，可以將工件連續(xù)的進行矯正。
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