一、QYXJZ-025 斜掛式無障礙升降平臺
1.QYXJZ-025概述
秉承自由、靈活、便捷使用的設(shè)計理念，歷經(jīng)十年的摸索、實踐，研制了QYXJZ、QYXJL、QYWZAⅠ及QYWZAⅡ等幾大系列無障礙升降平臺，豐富和完善了國內(nèi)各種復(fù)雜環(huán)境的無障礙通行設(shè)施改造方案。QYXJZ－斜掛式無障礙升降平臺更是山東啟運機械有限公司產(chǎn)品之一。

斜掛式輪椅升降平臺，一種安裝在樓道系統(tǒng)利用電機牽引沿著軌道上下移動并運載乘客的無障礙安全裝置。它由驅(qū)動系統(tǒng)、導(dǎo)軌、繩輪鏈、移動平臺等組成。用于建筑樓道系統(tǒng)中，乘坐輪椅或爬樓梯困難的人員攀爬樓梯的設(shè)備。主要由主驅(qū)動系統(tǒng)，輔助驅(qū)動系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和安全系統(tǒng)組成。

工作原理是由主控系統(tǒng)收集各個傳感器的信號，在進行處理、分析；再將指令下達至輔助驅(qū)動系統(tǒng)和主驅(qū)動系統(tǒng)，使其動作從而達到我們所要完成的工作任務(wù)。

1.1.1主驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是由變頻調(diào)速器和電動機及安全保護元件和控制元件組成。其工作原理：由主控系統(tǒng)發(fā)出指令，通過無線數(shù)據(jù)傳輸來控制變頻調(diào)速器的輸出及輸出頻率，來控制平臺的升降及其運轉(zhuǎn)速度。
當(dāng)平臺運行出現(xiàn)異常時，有plc收集異常信號，停止變頻調(diào)速器輸出，并同時斷開接觸器1（1C）、接觸器2(2C),確保平臺不會再次運行，直到人員（包括售后維護工程師和經(jīng)過培訓(xùn)后完全勝任平臺安全操作的人員）處理。
主驅(qū)動系統(tǒng)的主要部件參數(shù)及品牌：
? 電動機：
型號 品牌 減速器比例 頻率 轉(zhuǎn)速 廠商
Y2-90S-4/1.1KW 新菱 1:60 50HZ 1480轉(zhuǎn)/MIN 浙江新菱電機廠
? 變頻調(diào)速器：
型號 品牌 功率 工作電源 控制方式 指令來源 廠商
VFD-B 臺達 1.5KW 單相 220V 矢量控制 外部指令 臺灣臺達
? 接觸器：
型號 品牌 線圈電壓 使用類別 額定通過電流 廠商
CJX2-1810 正泰 220V AC-3 32A 正泰集團


1.1.2輔助驅(qū)動系統(tǒng)
輔助驅(qū)動系統(tǒng)是平臺上的主轎板、以及安全踏板和安全圍欄的動作的動力源。
輔助驅(qū)動系統(tǒng)的主要部件：
品名 品牌 規(guī)格 廠商
直流電機 維奧 24V 50W 寧波維奧機械廠
繼電器 和泉 24V直流 日本和泉
控制板 啟運 山東啟運機械有限公司

1.1.3主控系統(tǒng)
主控系統(tǒng)是平臺的信息處理中心、是各部件運作的指揮中心；是整個平臺的大腦。主要是由PLC、傳感器、開關(guān)、按鈕及傳輸線路組成。采用電池供電，平臺沒有任一外部接線。
PLC是一種為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。其技術(shù)經(jīng)過多年的實踐證明，是工業(yè)自動化技術(shù)行業(yè)里，為穩(wěn)定、可靠性的信息處理裝置。
主控系統(tǒng)主要部件型號及品牌的選用：

品名 規(guī)格、要求 廠商
PLC 24V DC 繼電器輸出 日本歐姆龍
光電開關(guān) PNP輸出 日本歐姆龍
接近開關(guān) PNP輸出 沿江新歐科技有限公司
紅外線傳感器 PNP輸出 SIKO
電池 12V 30AH 晉江華威電源
機械開關(guān) 沿江新歐科技有限公司
開關(guān)按鈕 帶指示燈 南通普森
無線模塊 立信道通訊 深圳市科易連通訊設(shè)備有限公司

1.1.4安全保護系統(tǒng)
安全性能的可靠與否是一個產(chǎn)品是否成熟的關(guān)鍵標志，QYF-025系列斜掛式無障礙升降平臺，是山東啟運機械有限公司歷經(jīng)了十年的時間，進行 反復(fù)的論證與試驗，研發(fā)了立于其他系統(tǒng)的一套用于安全保護措施的安全保護系統(tǒng)，由極限限位電氣制動及機械制動、測速裝置、檢測繩珠鏈斷裂松弛裝置及安全鉗裝置和自檢系統(tǒng)等部分組成。
安全保護系統(tǒng)主要部件型號及品牌:
品名 規(guī)格、要求 廠商
PLC 220VAC繼電器輸出 信捷
編碼器 NPN輸出 日本歐姆龍
極限限位開關(guān) 沿江新歐科技有限公司
接近傳感器 NPN輸出 日本歐姆龍
自檢系統(tǒng) 山東啟運機械有限公司
機械開關(guān) 沿江新歐科技有限公司
我們的安全保護系統(tǒng)，目前已通過山東省特種設(shè)備檢測院根據(jù)標準GB 24806 行動不便人員使用的樓道升降機的檢測試驗，并試驗合格，試驗報告已審批過程完成。
1.1.5導(dǎo)軌安裝
導(dǎo)軌是平臺運行的承載體，由上下兩根組成；上導(dǎo)軌主要承擔(dān)牽引平臺運行，下導(dǎo)軌，保護平臺不會滑出軌道；另外在斜掛式升降平臺處在攀爬樓梯的過程中，牽引力與平臺的重力在上、下導(dǎo)軌和樓梯的角度之間形成幾個分力，來平臺能夠正常、平穩(wěn)的運行。
導(dǎo)軌的主要技術(shù)參數(shù)：
材質(zhì) 直徑 壁厚 導(dǎo)軌間距
不銹鋼管 57mm 3.5 mm 600mm

1.1.6平衡管的設(shè)計與使用
在水平平臺位置時選擇安裝平衡管。為什么這個位置需要安裝平衡管呢？或者我們選擇平衡管的作用是什么呢？
眾所周知，在平臺攀爬樓梯時，牽引力與重力會在平臺運動的方向上形成其它幾個方向的分力，來平臺的平穩(wěn)運行，當(dāng)平臺在水平方向上運行時，由于牽引力與重力是垂直的，這樣就不會有其它方向的力的出現(xiàn)，平臺在此處的運行可能出現(xiàn)晃動，所以我們增加一跟平衡管，來平臺的平穩(wěn)運行。在運行方向與水平線的角度小于20度時就需要安裝和使用平衡管。

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