五、 開關(guān)門試驗執(zhí)行機構(gòu)
5.1利用汽缸的伸縮使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的拉力來完成四門的開啟和關(guān)閉，可以對四門打開的角度進行隨意的調(diào)節(jié)，注意：關(guān)門時，門與車身一定距離（可調(diào)0—300mm）時壓輥與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車門?；蛴闷渌玫姆椒?。總之：不能發(fā)生開關(guān)門機構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。
5.2利用汽缸的伸縮和夾具機構(gòu)對兩蓋進行抓取來完成兩蓋的提起和關(guān)閉，可以對兩蓋打開的角度（0°～90°）進行隨意的調(diào)節(jié)，并利用傳感器對其旋轉(zhuǎn)角度進行檢測。注意：關(guān)門時，門與車身一定距離（可調(diào)0°～60°）時開門機構(gòu)與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后開門機構(gòu)慢速接近車門?？傊翰荒馨l(fā)生開關(guān)門機構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。
5.3 車門開啟力通過力傳感器進行測量。傳感器量程：0—100N；系統(tǒng)精度：±1%FS（滿量程）；
5.4 關(guān)閉速度通過光纖速度傳感器進行測量,傳感器量程：0—5（m/s）；
5.5車門下沉量，采用非接觸傳感器進行測量，小于1.5mm；
5.6外開把手的操作力通過力傳感器進行測量。傳感器量程：0—100N；系統(tǒng)精度：±1%FS（滿量程）；
5.7開關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)方式：
5.8 試驗開啟機構(gòu)通過模擬機械手臂實現(xiàn)對車側(cè)門的開啟、模擬人實際開門的動作，將車門有效的拉開。
5.9門開啟角度限位機構(gòu)實現(xiàn)對車側(cè)門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度90°。
5.10 門關(guān)閉機構(gòu)實現(xiàn)對車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人實際關(guān)門的動作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s—4m/s可調(diào)。
5.11 測試系統(tǒng)實現(xiàn)對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數(shù)實時傳送至計算機，由計算機控制，動作有效執(zhí)行。
5.12外開開門時，利用繩索柔性連接門把手開啟。
5.13關(guān)門，汽缸直線運動帶動擺臂旋轉(zhuǎn)，利用頂塊把門關(guān)上。在汽缸上安裝調(diào)速閥，可以對關(guān)門速度進行調(diào)節(jié)。
5.14等側(cè)門實驗5—10萬次耐久實驗完之后，手動檢察密封條的磨損量和偏移量、車門鎖銷的偏移量和各螺栓的緊固力矩。
5.15實驗完成后，需手動觀察內(nèi)開手柄、鎖止按鈕、車門鎖芯、鉸鏈、限位器等零件，有無失效、破損、嚴重變形等異?，F(xiàn)象。

六、前蓋試驗機構(gòu)
發(fā)動機艙蓋試驗臺架由支架、模塊、汽缸、試驗夾具等組成，實現(xiàn)開啟發(fā)動機艙蓋、關(guān)閉發(fā)動機艙蓋動作；

6.1機械式打開引擎蓋試驗驅(qū)動機構(gòu)：實現(xiàn)引擎蓋的解鎖、引擎蓋提起、放下的試驗動作循環(huán)，真實模擬了人手的開啟動作。
6.2引擎蓋通過開啟機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)相連接，接連安裝方便。
6.3開關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)方式：通過吸盤工作，吸住引擎蓋提前，旋轉(zhuǎn)至一定角度，引擎蓋掀起。
6.4前蓋內(nèi)開拉繩機構(gòu)，由汽缸，拉繩連接夾具等組成。利用汽缸的伸縮打開引擎蓋鎖，開鎖拉絲拉伸量小于1mm。
6.5利用汽缸的伸縮和開啟機構(gòu)來完成引擎蓋得提起和關(guān)閉，由于連接桿于汽缸頭端連接部分為可活動鏈接，所以可以對引擎蓋打開的角度進行隨意的調(diào)節(jié)。
6.6發(fā)動機艙蓋關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉；可調(diào)開啟行程，并對其監(jiān)測；發(fā)動機艙蓋鉸鏈距離車輛前端大 1300mm，小400mm。
6.7試驗支架通過模擬機械手臂實現(xiàn)開啟動作。
6.8 發(fā)動機艙蓋關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉。
6.9 實驗完成之后，手動檢測車門鎖銷的偏移量,小于2mm。
6.10實驗完成后，需手動觀察發(fā)動機罩鉸鏈、發(fā)罩密封條等零部件有無失效，各操作有無發(fā)澀、不平順感覺。

七、后蓋試驗機構(gòu)
7.1機械式打開行李箱門試驗驅(qū)動機構(gòu)：實現(xiàn)行李箱門的解鎖、行李箱門提起、放下的試驗動作循環(huán)，真實模擬了人手的開啟動作。
7.2直接用汽缸的動作實現(xiàn)行李箱門的鑰匙開啟動作，行李箱門通過開啟機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)相連接，接連安裝方便。
7.3開關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)方式：通過吸盤工作，吸住后蓋提前，旋轉(zhuǎn)至一定角度，后蓋掀起。
7.4 后蓋鑰匙開啟機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)汽缸和夾具等組成，利用旋轉(zhuǎn)汽缸的旋轉(zhuǎn)角度打開行李箱的鑰匙。
7.5后備箱蓋試驗臺架由驅(qū)動汽缸、模擬機械手臂、支架，實現(xiàn)后備箱蓋的開啟、下壓關(guān)閉動作；
7.6實驗完之后，手動測量背門的大燈、鎖鉤及后組合燈附近的段差及間隙，測量后背門的上下位置。
7.7實驗完成后，手動檢測各螺栓緊固力矩值，各種操作有無不平順感覺。

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